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适用专业：Matlab语言与控制系统数字仿真
适用年级：大学
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资料简介：
Matlab语言与控制系统数字仿真课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计，正文共19页，4613字，附英文翻译
目 录
摘要I
Abstract
第一章 绪论
1.1引言
1.2基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统的简介
第二章 系统模型建立与验证
2.1对象模型
2．2 模型验证
第三章 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统
设计
3.1 双闭环PID控制器设计
3.2 .控制器的设计
3.3 仿真实验
摘 要: 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
关键词: 倒立摆;线性控制;仿真
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- 课程设计-带式输送机拉紧系统模糊PID控制设计
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