[毕业设计] 便携式汽车ABS系统模拟机 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 便携式汽车ABS系统模拟机，共52页，17278字
　　
目录
　　
摘  要    I
　　
Abstract    II
　　
第一章  绪 论    1
　　
1.1国内外ABS及其检测技术的发展历史和现状    1
　　
1.1.1 ABS及其性能检测技术的发展和应用    1
　　
1.1.2 ABS的发展方向    4
　　
1.2本论文研究的目的和意义    5
　　
1.3本论文的研究内容    5
　　
第二章ABS的控制原理、结构的分析    7
　　
2.1汽车防抱死制动控制的基本原理    7
　　
2.2汽车防抱死制动系统的基本结构    8
　　
第三章车辆制动动力学仿真模型的建立及ABS控制逻辑机理    11
　　
3.1车辆系统模型的建立    11
　　
3.2车轮模型的建立    12
　　
3.2.1干沥青路面    13
　　
3.2.2潮湿泥路面    14
　　
3.2.3疏松积雪路面    14
　　
3.2.4结冰路面    15
　　
3.3制动器模型的建立    15
　　
3.3.1制动器模型    16
　　
3.3.2气路压力模型的建立    18
　　
3.4路面模型    21
　　
3.5 ABS控制逻辑机理    22
　　
3.5.1高附着系数路面的控制机理    22
　　
3.5.2低附着系数路面的控制机理    23
　　
3.5.3从高附着系数路面到低附着系数路面的控制机理    23
　　
3.6整个车辆系统模型    24
　　
第四章硬件接口电路    25
　　
4.1 输入输出量    25
　　
4.2主要器件介绍及编程    26
　　
4.2.1 MAX528的使用    26
　　
4.2.2 TLC1542的使用    27
　　
4.2.3 数控电位器的使用    27
　　
4.2.4 晶振频率    28
　　
4.3 软件部分    28
　　
4.3.1实现功能    28
　　
第五章PXA270平台    29
　　
5.1平台功能简介    29
　　
5.2 Linux操作系统简介    30
　　
5.3 QT界面编程语言简介    32
　　
5.4软件编程中参数的确定    33
　　
5.4.1轮角速度ω的计算    33
　　
5.4.2车速V的计算    34
　　
5.5平台实现功能的流程图    35
　　
5.6界面部分介绍    35
　　
5.6.1初始数据窗体    35
　　
5.6.2模拟计算窗体    37
　　
5.6.3图形显示窗体    37
　　
结论    40
　　
参  考  文  献    41
　　
附录A[接口电路电路图]…………………………………………………………………41
　　
致       谢    43

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