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适用专业：汽车制动
适用年级：大学
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资料简介：
毕业设计 DK-2型机车制动控制系统，共53页，23642字。
目录
第一章 绪论 1
1.1 课题的研究背景和意义 1
1.2 国内外的制动控制系统的发展现状 1
1.2.1国外的制动控制系统的发展现状 1
1.2.2国内的制动控制系统的发展现状 2
1.3 智能控制的发展现状 3
1.3.1智能控制的发展现状 3
1.3.2当前智能控制系统的现状 4
1.4 论文的主要内容和结构安排 7
第二章 DK-2型制动机PWM单元的整体方案 8
2.1 DK-2型机车制动机系统组成 8
2.2 DK-2型制动机的制动控制单元系统组成 9
2.3 PWM控制单元的组成和工作原理 10
2.4 PWM控制单元的总体方案 11
2.4.1硬件的总体方案 11
2.4.2软件的总体方案 12
2.5小结 13
第三章 DK-2型制动机PWM单元控制的研究 14
3.1 控制策略研究 14
3.2 模糊自适应PID的设计 15
3.2.1模糊自适应PID的原理 15
3.2.2模糊控制规则 17
3.3 模糊自适应PID的Simulink的仿真 19
3.3.1模糊自适应PID控制器 19
3.3.2 Simulink仿真结果 26
3.4 小结 27
第四章 DK-2型制动机的PWM单元的硬件设计 28
4.1 PWM单元硬件的总体设计 28
4.2模拟量输入模块的设计 28
4.2.1 电流模拟量的输入设计 29
4.2.2 电压模拟量的输入设计 29
4.3 AD模块的设计 30
4.4 PWM信号产生模块的设计 31
4.5 DA模块的设计 32
4.6模拟量输出模块的设计 33
4.6.1 电流模拟量的输出设计 33
4.6.2 电压模拟量的输出设计 34
4.7 小结 35
第五章 DK-2型制动机的PWM单元的软件设计 36
5.1 PWM单元软件的总体设计 36
5.2采样程序的设计 37
5.3交换数据程序的设计 38
5.4 PWM信号产生程序的设计 39
5.5模糊自适应PID算法的设计 39
5.6小结 42
第六章 总结与展望 43
6.1论文的总结 43
6.2未来工作的展望 43
致谢 44
参考文献 45
图索引 47
表索引 48
摘要
随着列车速度的提高及重载运输发展的需要，要求列车制动越来越精确。如何提高列车特别是重载列车的制动精度就成为当前急需要解决的问题。PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）技术通过对机车闸缸和均衡风缸压力的精确控制，从而达到列车精确制动的目的。
论文剖析了DK-2型制动控制系统的组成和工作原理，分析了制动机对PWM控制单元的功能需求，提出PWM控制单元的总体设计方案，以单片机XC164CS作为核心，设计了PWM控制单元的硬件和软件。
论文分析了当前的控制策略，由于不同制动机之间特性参数存在差异，因此要求控制算法具有自适应性。采用模糊自适应PID，根据每个时刻的偏差和偏差变化率，在线实时调整PID的参数。为了验证模糊自适应PID算法是否有效、合理，论文对其做了仿真实验。实验表明，模糊自适应PID算法控制时间短，超调量少，动态性能良好，符合实际需求。
论文详细阐述了PWM控制单元的硬件和软件设计。硬件部分采用模块化设计方案，包括模拟量的输入模块、AD转换模块、PWM信号产生模块、DA转换模块、模拟量输出模块等。软件采用Keil作为开发工具，软件部分主要包括采样程序、交换数据程序、模糊自适应PID算法程序和PWM信号产生程序等。
运用先进的智能PWM控制技术，使制动机的压力控制更加精确。确保了列车在任何时候、任何行驶速度都能保证规定的列车间距，这为运行重载列车提供了安全保证。
关键词 脉宽调制，DK-2型制动机，模糊自适应PID，Simulink仿真
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