[毕业论文] 二维拦截模型系统拦截模型控制软件的设计与调试 [复制链接]

资料简介：
毕业论文 二维拦截模型系统拦截模型控制软件的设计与调试，正文共57页，11998字，附源程序。
摘  要
在二维拦截系统中，拦截模型通过无线接收模块获取目标模型的位置信息，以最优拦截轨迹为标称输入，对拦截车进行实时控制，使其按最优轨迹行进。本文的主要内容是为二维拦截系统的拦截模型设计控制算法，采用定点运算，并用汇编语言编写控制程序，该软件实现的主要功能为拦截模型自行定位及控制拦截，在软件设计过程中，运用了递推算法用以确定拦截模型的实时坐标及速度方向，在每一个采样对拦截车速度方向与最优轨迹方向进行比较，在此基础上控制拦截模型逐渐靠近最优拦截轨迹，并最终与其相切, 以实现对目标的拦截。
关键词：二维拦截模型系统、 拦截模型车、最优拦截轨迹，定点运算、汇编语言

目    录
前言    1
第1章 对目标实施最优拦截策略确定基本思想    2
1.1  方案设计与论证    2
1.1.1  几种不同拦截控制方案的设计、论证    2
1.1.2  所选方案的优缺点    5
1.2  所选最优拦截控制策略解决的关键问题    6
第2章  二维最优拦截模型控制策略    8
2.1  最优拦截模型控制策略    8
2.1.1  导数递推算法确定位置    8
2.1.2  二维最优拦截控制策略模型    16
2.1.3  二维最优拦截控制策略的MATLAB仿真    24
2.2  小数放大问题    28
第3章  二维最优拦截模型控制策略的程序设计    32
3.1  最优拦截轨迹控制流程    32
3.2  程序调试的分块    33
3.3  程序调试中遇到的困难    47
3.4  系统联调    48
3.5  地址单元表    56
第4章 毕设总结    57
第5章 致谢    58
参考文献    59
附录1  MATLAB程序清单    60
附录2  汇编语言程序清单    63

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• 毕业论文-二维拦截模型系统拦截模型控制软件的设计与调试
• 252734$兰鹏飞$纪元 许翠芳
• 纪元
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• 单元.doc  [31.00KB]
• 参考文献.doc  [20.00KB]
• 摘  要.doc  [21.50KB]
• 毕设总结.doc  [19.00KB]
• 皮.doc  [19.50KB]
• 目    录.doc  [20.50KB]
• 第一章.doc  [1.55MB]
• 第三章1.doc  [251.50KB]
• 第三章2.doc  [84.50KB]
• 第二章.doc  [3.79MB]
• 致谢.doc  [19.00KB]
• 附录1.doc  [26.00KB]
• 附录2.doc  [156.00KB]
• 纪元1
• 流程图
• 切线斜率.doc  [37.00KB]
• 弧长.doc  [32.50KB]
• 1.ASM  [760.00B]
• 1.BIN  [315.00B]
• 1.HEX  [774.00B]
• 1.LST  [6.70KB]
• CV.ASM  [5.38KB]
• CV.BIN  [584.00B]
• CV.HEX  [1.40KB]
• CV.LST  [17.37KB]
• DABIAN.ASM  [7.19KB]
• DABIAN.BIN  [706.00B]
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