[毕业设计] 基于直接PWM脉宽调制全数字直流电动机调速系统设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 基于直接PWM脉宽调制全数字直流电动机调速系统设计，正文共60页，22936字
摘 要
采用单片机构成的直流电机数字PWM调速系统，其控制核心主要由单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字PI调节器、数字PWM波形发生器等组成，可实时采集转速和电流，由软件编程实现转速电流数字PI调节器的运算并产生数字PWM波。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理，实现了直流电动机的实时数字PWM控制，在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统结构简单，具有实用价值和推广意义。
关键词：单片机，调速，直流电动机，数字PWM控制

目 录
第一章 引言    1
第二章 直流电机调速系统的概述    2
2.1 电机基本调速方法    2
2.1.1 电枢串电阻调速    2
2.1.2 弱磁调速    3
2.1.3 调压调速    3
2.2 调速指标    4
2.3 直流电机调速系统的概述    4
2.3.1 旋转变流机组直流电机调速系统    4
2.3.2 晶闸管-电动机调速系统    5
2.3.3 直流脉宽调速系统    6
第三章 单闭环直流调速系统与双闭环直流调速系统    7
3.1 单闭环直流调速系统    7
3.1.1 单闭环直流调速系统静特性    7
3.1.2 比例单闭环脉宽控制系统    11
3.1.3 比例积分单闭环脉宽控制系统    12
3.2 转速电流双闭环调速系统及其静特性    13
3.2.1 双闭环系统的稳态结构图和静特性    15
3.2.2 各变量的稳态工作点和稳态参数计算    17
3.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析    18
3.3.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型    18
3.3.2 双闭环直流调速系统的启动过程分析    18
3.3.3 转速和电流两个调节器的作用    20
第四章 模拟式与数字式脉宽控制    22
4.1 模拟式PWM控制    22
4.1.1 PWM控制电路原理    22
4.1.2 锯齿波发生器原理    24
4.1.3 三角波发生器原理    24
4.2 数字式PWM控制    26
4.2.1 数字式PWM控制原理    26
4.2.2 数字式PWM控制的优点及应用    27
第五章 PWM变换器    31
5.1 简单的不可逆PWM变换器    31
5.2 制动不可逆PWM变换器    32
5.3  H型双极式PWM变换器    34
第六章 PWM直流调速系统的硬件设计    37
6.1 总体方案    37
6.2 单片机系统设计    37
6.3 隔离和功率驱动模块设计    38
6.4 反馈回路模块设计    40
6.4.1 转速反馈    40
6.4.2 电流反馈    42
6.5按键控制与LED显示单元    42
第七章PWM直流调速系统的软件设计    46
7.1 主程序设计    46
7.2 键盘显示器程序设计    47
7.3 中断服务程序设计    48
7.3.1 转速调节中断服务子程序    48
7.3.2 M法数字测速软件框图    50
7.3.3 电流中断服务子程序    51
7.4  PID控制算法子程序设计    52
7.4.1 PID控制算法    52
7.4.2 PI控制子程序设计    53
第八章 结论和展望    55
参考文献    56
致谢    57

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