[毕业设计] 基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统，共43页，20377字
　　
目录
　　
摘要    I
　　
ABSTRACT    II
　　
第一章  绪论    1
　　
1.1 步进电机概述    1
　　
1.2步进电机的特征    1
　　
1.3步进电机驱动系统概述    2
　　
1.4步进电机细分驱动技术及其发展    3
　　
1.4.1研究步进电机细分驱动的必要性    3
　　
1.4.2步进电机细分驱动技术的发展    4
　　
1.5本课题研究的意义和目的    5
　　
1.5.1课题的研究意义    5
　　
1.5.2论文的研究目的    5
　　
1.6本课题的主要研究内容    6
　　
第2章 混合式步进电机工作原理及其驱动系统    7
　　
2.1 混合式步进电机的结构组成特点    7
　　
2.2 混合式步进电机的工作原理    7
　　
2.2.1 步进电机的类型    8
　　
2.2.2 两相混合式步进电机的工作原理    8
　　
2.3  细分驱动的基本原理    10
　　
2.3.1等电流细分驱动    11
　　
2.3.2等步距角细分驱动    11
　　
2.3.3步进运行特性    12
　　
2.3.4连续运转状态    13
　　
第3章硬件设计    15
　　
3.1硬件电路总体概述    15
　　
3.2单片机控制电路    16
　　
3.2.1控制芯片的选择    16
　　
3.2.2 AT89C51单片机功能和特点介绍    16
　　
3.2.3单片机最小系统设计    18
　　
3.3 D/A转换电路设计    21
　　
3.4驱动功放电路的设计    22
　　
3.4.1 IR2110功能原理及应用简介    23
　　
3.4.2主驱动电路设计    26
　　
3.4.3 主电路的相关计算及器件选择    27
　　
3.5过流保护电路    28
　　
3.6系统供电电源简介    28
　　
3.7步进电机的脉冲分配和驱动电源    29
　　
3.8.1步进电机的脉冲分配    29
　　
3.8.2步进电机的的驱动电源    29
　　
第4章驱动器的软件设计    30
　　
4.1AT89C51单片机软件编程    30
　　
4.1.1单片机编程语言的选择    30
　　
4.1.2AT89C51单片机软件系统介绍    32
　　
4.2死区时间的考虑    35
　　

　　
摘要
　　
本文介绍了一种基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统。采用8位AT89C51单片机为控制核心，采用IR2110驱动芯片作为功率驱动器件，结合电流反馈电路实现对两相混合式步进电机的细分控制。以满足两相混合式步进电机的动态运行特性为出发点，设计了驱动控制器的硬件和软件。驱动控制器主要分为驱动功放电路、电流反馈电路、过流保护电路及系统供电电源模块等。
　　
细分驱动技术是一种能有效改善步进电机低频特性和提高步进精度的驱动技术。广泛应用于对工况要求较高的场合，尤其在一些要求高精度、低噪音、低振动的系统中，细分驱动成为步进电机驱动的首选驱动技术。
　　
在控制方法上，本文通过分析两相混合式步进电机的运行原理，设计了恒频斩波恒相流驱动电路，在此基础上采用恒频斩波与可变细分相结合的控制策略。通过PWM 方式控制各相绕组电流，使其按阶梯正旋规律改变大小和方向，实现将步进电动机一个整步均分为若干个更细的微步。
　　
关键词：混合式步进电机；细分驱动； 单片机；PWM；

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：570.00KB，压缩后大小：268.50KB

• 毕业设计-基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统
• 于海东毕业论文.doc  [570.00KB]