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适用专业：plc
适用年级：大学
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资料简介：
毕业论文 基于PIC单片机的机械手控制系统的研究，共20页，9328字
目 录
1 绪论…………………………………………………………………………………
1.1 前言………………………………………………………………………………
1.1.1 论文的主要内容与要求……………………………………………………
2 PIC单片机简介………………………………………………………………………
2.1 PIC单片机………………………………………………………………………
2.1.1 PIC16F877原理简介
2.2 PIC16F877基本电路
2.3.1 PIC16F877指令摘要
3 电路与原理
3.1 总体方案论证与比较
3.2 模块电路设计与比较
3.3 红外避障原理
3.4 单片机输出信号驱动电路
3.5 PWM控制直流电动机的原理
4 机械手
5 单片机与计算机的串行通讯
5.1 PC机通信程序的编写方法
参考文献
致谢
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- 毕业论文-基于PIC单片机的机械手控制系统的研究
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