[毕业论文] CAN智能节点间的数据通信 [复制链接]

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　　毕业论文 CAN智能节点间的数据通信，共29页，11441字
　　
摘  要
　　
本课题设计对现场总线技术中CAN现场总线技术进行了分析和研究。CAN总线采用多主式工作方式，传感器或执行机构都是以智能终端的形式挂接在CAN总线的智能节点上，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向其他节点发送信息，而不分主从。课题选取测控系统中的两个节点为主要研究对象，主要实现它们之间的数据通信。
　　
课题研究的智能节点是以PHILIPS半导体公司的CAN总线控制器SJA1000、CAN总线驱动器82C250为主要核心器件，应用单片机AT89C51，具有高传输速率，高可靠性及强抗干扰性等特性。传输依靠CAN总线协议，将现场收集的数据信息上传到上位机，上位机将收到的信息进行进一步的处理反馈给执行机构，完成对现场设备高精度的实时控制操作。
　　
设计主要包括节点的硬件设计和软件编写两大方面。硬件设计优化其结构，突出节点的实时性，高可靠性及抗干扰性，软件的编写是要确定控制算法、合适的软件结构和程序设计方法，实现节点的实时传输、错误检测等功能，以实现在总线中各节点之间的精确的数据通信。
　　
关键词：CAN总线  AT89C51  控制器SJA1000  驱动器82C250  CAN 协议
　　

　　
目  录
　　
一 绪论    1
　　
1.1课题研究的目的和意义    1
　　
1.2 国内外发展现状    2
　　
二 节点的总体设计    3
　　
2.1节点的功能和工作过程    3
　　
2.2 节点的总体结构    3
　　
三 节点的硬件设计    5
　　
3.1 CAN器件的选择    5
　　
3.1.1 CAN总线控制器SJA1000    5
　　
3.1.2 CAN总线驱动器82C250    7
　　
3.2 节点的接口电路    8
　　
3.2.1 SJA1000与AT89C51的接口电路    8
　　
3.2.2 SJA1000与82C250的连接    9
　　
四 节点的软件设计    12
　　
4.1 CAN总线技术规范介绍    12
　　
4.1.1 CAN通信协议    12
　　
4.1.2 CAN数据交换原理    13
　　
4.1.3 CAN实时数据传输    14
　　
4.1.4 CAN报文帧类型    15
　　
4.1.5 CAN错误检测    17
　　
4.2 CAN智能节点的软件设计    17
　　
五 总结与展望    22
　　
谢  辞    23
　　
参考文献    24

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