[毕业设计] 电动智能小车控制系统 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 电动智能小车控制系统，共46页，17349字。
　　
目录
　　
1 绪论    1
　　
2 方案设计与论证    3
　　
2.1 直流调速系统    3
　　
2.2 检测系统    4
　　
2.3 显示电路    11
　　
2.4 系统原理图    11
　　
3 硬件设计    13
　　
3.1  80C51单片机硬件结构    13
　　
3.2 最小应用系统设计    14
　　
3.2.1 时钟电路    15
　　
3.2.2 复位电路    15
　　
3.3 前向通道设计    16
　　
3.3.1 前向通道的含义    17
　　
3.3.2 前向通道的设计    17
　　
3.4 后向通道设计    19
　　
3.5 显示电路设计    22
　　
4 软件设计    26
　　
4.1 主程序设计    26
　　
4.2 显示子程序设计    30
　　
4.3 避障子程序设计    31
　　
4.4 软件抗干扰技术    32
　　
4.4.1 数字滤波技术：    33
　　
4.4.2 开关量的软件抗干扰技术    33
　　
4.4.3 指令冗余技术    34
　　
4.5 “看门狗”技术    35
　　
4.6  可编程逻辑器件    38
　　
5 测试数据、测试结果分析及结论    39
　　
5.1测试仪器    39
　　
5.2测试方法    39
　　
5.3结论    39
　　
致谢    40
　　
参考文献    41
　　
附录A 电路原理图    42

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• 毕业设计-电动智能小车控制系统
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