[毕业设计] 自动行驶模型汽车控制系统的设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 自动行驶模型汽车控制系统的设计，共27页，11180字。
　　
摘　　要
　　
无人驾驶技术已成功应用到各个领域，并且占有了很重要的地位。本系统使用80C51系列单片机对系统实施控制，并用C51编程语言对单片机进行编程，实现对智能模型汽车的智能控制。
　　
本设计主要实现小车模型智能寻迹、避障、测速等功能，并可实现自定义行走，而且在小车行走过程中设置了智能调速的能力。寻迹、避障、测速功能的实现主要利用了反射式光电传感器的工作原理进行设计。寻迹功能的实现主要是小车对黑带轨迹的检测，避障功能的实现是使用避障光电传感器对障碍物进行检测，测速装置是使用光电传感器对光电码盘进行检测。使用单片机语言进行编程，可方便地实现智能车的各种附加功能，保证了系统的完整性和可靠性，并且可以很方便地对系统进行升级。
　　
关键词：寻迹　避障　测速　调速
　　

　　
目　　录
　　
一 引言    1
　　
二 系统设计及功能概述    2
　　
2.1 功能概述及实现目标    2
　　
2.2 系统总体结构设计    3
　　
三 系统硬件设计    4
　　
3.1 车体设计及选型    4
　　
3.2 主控制器选型    4
　　
3.3 寻迹功能模块设计    6
　　
3.4 避障功能模块设计    7
　　
3.5 测速功能模块设计    8
　　
3.6 调速控制功能模块设计    8
　　
3.7 电源模块设计    10
　　
3.8 无线通信模块设计    11
　　
四 系统软件设计    12
　　
4.1 调速程序设计    12
　　
4.2 寻迹及避障程序设计    13
　　
4.3 测速程序设计    15
　　
五 实验结果与误差分析    16
　　
5.1 惯性的解决方案    16
　　
5.2 寻迹功能的实际效果    17
　　
5.3 避障功能的实现情况    18
　　
5.4 自定义路线行走精确度分析    18
　　
5.5 智能调速的实际意义    19
　　
六 结束语    21
　　
谢辞    22
　　
参考文献    23

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