[课程设计] 双闭环直流调速 [复制链接]

资料简介：
　　自动控制原理课程设计 双闭环直流调速，共12页，4953字。
　　
摘要
　　
本设计为转速、电流双闭环调速系统。在控制系统中，为提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制。
　　
采用PI调节的单闭环系统可以在系统稳定的前提下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，如要求快速制动，突加负载动态速降小等，单闭环系统的动态性能就难以满足需要。必须采用具有电流反馈与转速反馈的双闭环控制方式。
　　
其方式是在系统中设置两个调节器，分别为转速和电流，二者之间实行串级连接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外面，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
　　
关键词：双闭环，转速调节器，电流调节器
　　

　　
目录
　　
1. 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 ……………………1
　　
1.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成…………………………1
　　
1.2 稳态结构图及静特性………………………………………………2
　　
1.2.1转速调节器不饱和………………………………………………2
　　
1.2.2转速调节器饱和…………………………………………………2
　　
1.2.3各变量的稳态工作点和稳态参数计算…………………………3
　　
2. 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 ………………4
　　
2.1双闭环直流调速系统的动态数学模型……………………………4
　　
2.2起动过程分析………………………………………………………4
　　
2.3动态抗扰性能分析…………………………………………………6
　　
2.3.1抗负载扰动………………………………………………………6
　　
2.3.2 抗电网电压扰动…………………………………………………6
　　
2.4转速和电流调节器的作用………………………………………… 6
　　
2.4.1转速调节器的作用……………………………………………… 6
　　
2.4.2电流调节器的作用……………………………………………… 7
　　
3．课程设计结论………………………………………………………  8
　　
课程设计体会…………………………………………………………… 9
　　
参考文献…………………………………………………………………10

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：351.00KB，压缩后大小：62.42KB

• 课程设计-双闭环直流调速
• 自动控制原理课程设计----双闭环直流调速.doc  [351.00KB]