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适用专业：电子技术
适用年级：大学
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资料简介：
论文 智能救援车，共14页，6282字
摘 要：本设计中的智能救援车以凌阳公司SPCE061A单片机为控制核心，实现智能车的智能控制，包括智能避障、路面寻线、金属检测、金属拾起及放下、声光报警、分段行进时间显示等功能。在智能避障中，采用红外传感器完成避障工作并实现在障碍物迷宫里自由行走。使用光电传感器实现在弧形轨迹上寻迹前进。金属探测中，使用金属接近传感器检测铁片，并用继电器拾起铁片，在断电时放下铁片。在声光报警方面，采用了凌阳的语音功能进行不同情况的语音报警并采用发光二极管不间断的发光报警，同时采用1602液晶显示时间，通过PWM控制直流电动机来为小车提供动力，以实现小车的前进，转弯，倒车等动作。
关键词 ：金属探测；红外避障；路线寻迹；语音报警
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- 论文-智能救援车
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