[毕业设计] 三相直流无刷电机调速系统的硬件设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 三相直流无刷电机调速系统的硬件设计，共45页，21586字
　　
摘要
　　
本文主要论述三相直流无刷电机调速系统的硬件设计方法。主控单元为无刷电机专用控制芯片80C196MC，辅以键盘、显示器、检测电路、功率电路、驱动电路、保护电路等。无刷直流电机内置3个霍尔传感器，用于检测转子的位置，决定电机的换相，系统根据该信号计算电机的转速，用于实现速度反馈控制。
　　
系统给定转速由键与速度反馈电路组成双闭环系统，可以实现电机的快速起动并获得良好的带负载性能，达到了设计任务书的要求。盘输入，并能实时显示转速；功率芯片选用性能价格比较高的快速MOSFET；功率驱动选用带保护电路和过流输出的集成芯片IR2130，可实现电机的高频快速起动；系统还设置了电流采样电路，
　　
关键词：无刷直流电机，80C196MC，位置传感器，闭环系统，MOSFET，功率驱动
　　

　　
目录
　　
摘要    I
　　
Abstract    …Ⅱ
　　
目录    1
　　
前言    2
　　
第1章  绪论    - 3-
　　
1.1 课题背景及意义    - 3 -
　　
1.1.1课题背景    - 3 -
　　
1.1.2课题意义    - 5 -
　　
1.2 无刷电机功率驱动发展    - 6 -
　　
第2章  无刷直流电动机的工作原理    - 7 -
　　
2.1 无刷直流电动机基本组成    - 7 -
　　
2.1.1电动机本体    - 7 -
　　
2.1.2 转子位置传感器    - 8 -
　　
2.1.3电子换向电路    - 10 -
　　
2.2 无刷直流电动机的工作原理    - 10 -
　　
2.3 无刷直流电机的调速方法和机械特性    - 11 -
　　
2.3.1电势和调速方法    - 11 -
　　
2.3.2电磁转矩    - 13 -
　　
2.3.3机械特性    - 13 -
　　
2.4无刷直流电机双闭环系统    - 13 -
　　
2.4.1双闭环控制系统组成    - 13 -
　　
2.4.2双闭环控制系统动态数学模型    - 14 -
　　
第3章  调速系统方案确定    - 17 -
　　
3.1无刷电机样机参数    - 17 -
　　
3.2主控单元    - 17 -
　　
3.2.1 80C196MC单片机简介    - 17 -
　　
3.2.2 80C196MC单片机的结构    - 17 -
　　
3.2.2 80C196MC单片机的特点    - 19 -
　　
3.3 系统的组成    - 20 -
　　
第4章  基于单片机的调速系统硬件设计    - 22 -
　　
4.1 供电电源设计    - 22 -
　　
4.2 检测电路设计    - 23 -
　　
4.2.1位置检测    - 23 -
　　
4.2.2整形电路    - 24 -
　　
4.2.3 正反转控制    - 25 -
　　
4.2.4电流检测电路    - 25 -
　　
4.3 主功率和驱动电路    - 27 -
　　
4.3.1主功率电路    - 27 -
　　
4.3.2功率驱动电路    - 29 -
　　
4.4 过流过压保护电路    - 32 -
　　
4.4.1过流保护电路    - 32 -
　　
4.4.2过压、欠压保护电路    - 33 -
　　
4.5 键盘与显示电路    - 34 -
　　
4.5.1键盘电路    - 34 -
　　
4.5.2显示电路    - 34 -
　　
第5章  基于单片机的调速系统软件设计    - 37 -
　　
结论    - 39 -
　　
参考文献    - 41 -
　　
致谢    - 39 -

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