[课程设计] 楔块杆杠式夹爪机械手 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 楔块杆杠式夹爪机械手 共16页，3573字
　　
目录
　　
一．工业机器人的手部————————————— ————1
　　
1.1 机器人手部概述——————————————————1
　　
1.2机械手设计原理——————————————————1
　　
1.3钳爪式手部机构的选用要点—————————————3
　　
1.4楔块杆杠式机械手设计计算————————————5
　　
1.5  驱动油缸的计算及其选择—————————————8
　　
二．工业机器人腕部设计————————————————11
　　
2.1 手腕的自由度——————————————————11
　　
2.2 腕部设计要点——————————————————12
　　
2.3回转油缸驱动力计算———————————————12
　　
2.4回转油缸选取——————————————————12
　　
三．液压回路和PLC控制设计—————————————13
　　
3.1液压回路设计——————————————————14
　　
3.2液压PLC回路设计————————————————15
　　
四．设计总结————————————————————20
　　
五．参考文献————————————————————21

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• 课程设计-楔块杆杠式夹爪机械手
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