[毕业设计] 高层建筑外墙清洗机设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计-高层建筑外墙清洗机设计，共27页，14207字，附CAD图
摘要
清洗机主要是解决实际生活中的高空清洗问题。随着社会的发展和经济的进步，人工清洗越来越不可取，因此设计了一种高层建筑外墙清洗机。
此清洗机借鉴了国内外合理的先进设计方案。该机主要由楼顶的伺服悬吊系统和清洗机主机部分组成。楼顶的伺服悬吊系统在楼顶上预装的轨道上行走，可使悬吊的清洗机主机部件实现纵洗和横洗；清洗机主机利用风压使之贴在墙壁上，通过盘刷和滚刷完成清洗墙面的工作。这些动作是由自动控制系统实现的。清洗机采用单片机自动控制，一共有两个单片机，一个是主控，一个是受控，主控单片机安装在伺服悬吊系统上，受控单片机安装在清洗机主机上，主控单片机向受控单片机发送信息，受控单片机不需要向主控单片机作出反馈。通过单片机实现清洗机的自动控制。
关键词：高层建筑 清洗机 自动 控制系统

目录
前言 1
1 引言2
1.1选题的意义……2
1.2高层建筑外墙清洗机发展概况2
1.3高层建筑外墙清洗机的应用3
1.4高层建筑外墙清洗机的前景3
2 单片微型计算机及其应用…4
2.1 单片微型计算机4
2.2 单片机的发展概况4
2.3单片微型计算机的分类………5
2.4 单片机的特点…6
2.5 单片机应用……6
3 对课题的分析及方案的确定…8
3.1本课题要研究或解决的问题8
3.2拟采用的研究手段及途径8
3.3对清洗机机械结构的分析9
3.4清洗机的主要工作过程及原理………9
3.5控制系统工作方案的可选类型 10
3.6控制系统总体… 10
4 控制软件的实现13
4.1软件的编程工具介绍………13
4.2软件的结构…15
4.3控制系统软件程序的实现19
5 硬件系统的实现………20
5.1 软件对硬件的要求………20
5.2控制系统硬件的组成以及清洗机的性能特点……21
5.3控制部分工作原理………22
5.4 驱动部分工作原理………23
5.5电机型号及参数的选择及驱动器件…23
5.6主要驱动器件的选择……25
结束语27
致谢29
参考文献……30

资料文件预览：
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• 毕业设计-高层建筑外墙清洗机设计
• 塑料薄膜切边机切割部分和液压系统设计
• 后期材料
• 单片机程序.doc  [127.00KB]
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• 控制图纸
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• shoukong.dwg  [76.98KB]
• zhukong.bak  [75.90KB]
• zhukong.dwg  [59.55KB]
• 控制逻辑图.bak  [45.85KB]
• 控制逻辑图.dwg  [34.58KB]
• 控制部分工作原理图.bak  [38.29KB]
• 控制部分工作原理图.dwg  [31.06KB]
• 驱动部分工作原理图.bak  [36.25KB]
• 驱动部分工作原理图.dwg  [30.40KB]
• 机械图纸
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• A2大圆柱齿轮.dwg  [51.78KB]
• A2小圆柱齿轮.bak  [53.58KB]
• A2小圆柱齿轮.dwg  [47.71KB]
• A2支撑架2.bak  [76.22KB]
• A2支撑架2.dwg  [57.87KB]
• A2空心轴.bak  [71.77KB]
• A2空心轴.dwg  [58.02KB]
• A2配重支架.bak  [47.52KB]
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