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[毕业论文] 油箱内喷漆机器人直线伸缩关节设计 [复制链接]

smilesunday
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smilesunday

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楼主
t T
发表于 2012-04-03 19:06 |只看楼主
文件格式：word+AutoCAD
文件大小：2.43MB
适用专业：机电技术教育
适用年级：大学
下载次数：13 次
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论文编号：201778

资料简介：
毕业论文-油箱内喷漆机器人直线伸缩关节设计，正文共23页，8948字。附任务书、答辩文稿、设计图纸、中期报告。
摘 要
在喷漆行业，人工喷漆严重影响了人的身心健康，制约了生产效率的提高，为避免人在有毒、易燃、易爆的恶劣环境下工作，减少喷漆废品，提高喷漆质量，提高劳动生产率，迫切需要实现喷漆自动化，而喷漆机器人不怕酷热寒暑，不怕辐射和污染，不怕危险，效率高，缩短了生产周期，降低了生产成本，并且保证了喷漆操作在时间和空间上的延续性与连续性，文章首先进行了喷漆机器人传动装置的分析，接着讨论了该机器人的直线伸缩关节，通过工作空间分析进行结构设计，并进行了抗拉、抗剪和刚度校核，给出了惯量匹配、转矩匹配等控制参数的调节计算方法。
关键词：喷漆机器人，直线伸缩关节，结构设计，参数调节


资料文件预览：
共3文件夹，14个文件，文件总大小：2.43MB，压缩后大小：1.06MB

  • 毕业论文-油箱内喷漆机器人直线伸缩关节设计
  • 图打印
  • LOGPLOT.LOG  [214.00B]
  • dwg丝杠1dwg.dwg  [75.18KB]
  • dwg端盖打印.dwg  [36.39KB]
  • dwg装打印dwg.dwg  [63.47KB]
  • dwg轴打印.dwg  [66.63KB]
  • dwg齿轮零件图123156489.dwg.lnk.dwg  [47.74KB]
  • 张海玉
  • doc~$张.doc  [162.00B]
  • doc任务书需要打印.doc  [33.00KB]
  • doc封面1.doc  [23.50KB]
  • doc张.doc  [29.50KB]
  • doc检查表需打印.doc  [35.00KB]
  • doc封面.doc  [44.00KB]
  • ppt幻灯片.ppt  [520.50KB]
  • doc油箱内喷漆机器人直线伸缩关节设计.doc  [1.48MB]

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849584078
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849584078

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沙发
t T
发表于 2012-05-26 17:57 |只看该用户

出水面拼死也要顶一下楼主的绝世好贴。此贴夏日观之则清凉，冬日观之则温暖.楼主一支出神入化如椽巨笔，已然达到五千年来汉字运用的颠峰，若以洋人诺贝尔文学奖的低级标准要求本贴，将是对本贴的无耻侮辱！楼主显然已达到了以气御字的境界，胖人观之则苗条,瘦人观之则丰满,矮人观之则增高,老人观之则年轻，年轻人观之则从此有人生观、世界观,进入一个崭新的世界，对生命的意义重新认识。

    最近本人有一些感冒，但看完本贴后神清气爽不治而愈。我要将此贴写在香烟上，然后吸到肺里，留在离我心脏更近一些的地方.让我能感觉到如获新生的感觉.
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whfzy
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whfzy

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板凳
t T
发表于 2012-08-19 09:08 |只看该用户

特洛伊罗斯与克瑞西达

外观往往和事物的本身完全不符，世人都容易为表面的装饰所欺骗。

没有比较，就显不出长处；没有欣赏的人，乌鸦的歌声也就和云雀一样。要是夜莺在白天杂在聒噪里歌唱，人家绝不以为它比鹪鹩唱得更美。多少事情因为逢到有利的环境，才能达到尽善的境界，博得一声恰当的赞赏。
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fengfulei
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fengfulei

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地板
t T
发表于 2013-03-09 19:27 |只看该用户

好啊!~

我正需要呢
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asd12
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asd12

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t T
发表于 2013-03-09 19:22 |只看该用户

好贴
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www123tsrj
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www123tsrj

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t T
发表于 2013-03-09 21:04 |只看该用户

:) :)
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yuyu0559
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yuyu0559

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t T
发表于 2013-03-09 22:19 |只看该用户

这个系列的帖子都不错

要顶!

收藏再看!
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zenglongming
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zenglongming

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t T
发表于 2013-03-09 22:23 |只看该用户

楼主的资料太好了，可惜我是新手，无法看到。若有热心人发我邮箱一份，就太感谢了。chenyx2001@163.com
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zjw19910206
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zjw19910206

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t T
发表于 2013-03-10 10:04 |只看该用户

要多少钱啊
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198851ty
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198851ty

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t T
发表于 2013-03-10 17:45 |只看该用户

我要拨叉的夹具图

非常感谢大家能上传哦
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