[毕业论文] 拱泥机器人虚拟样机系统关键技术研究 [复制链接]

资料简介：
毕业论文-拱泥机器人虚拟样机系统关键技术研究，共46页，15946字

摘要

液压传动作为现代工业中普通采用的三大传动方式之一，对其研究具有重要的意义，由于它具有传动平稳、结构紧凑、输出功率大和易于实现无级变速及自动控制等优点，所以发展很快。液压技术的应用对机电产品质量和水平的提高起到了极大的促进和保证作用，世界上先进的工业国家均对液压技术的发展给予了高度重视，采用液压技术的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志。

本文较为系统地设计和分析了某升降机的液压传动系统：通过对其总体结构以及传动原理的研究，根据机械结构和环境对系统的要求对其液压系统进行工况分析，然后拟定系统原理图并进行液压元件的计算与选择，最后对设计的液压系统进行压力损失和温升的计算以校核其是否适用。

接着在Pro/Engineer（简称Pro/E）中对整个拱泥机器人进行三维建模，并对筋：设计的液压传动系统也进行了实体建模，然后结合拱泥机器人的传动原理对其进行运动模拟仿真，通过模型和运动仿真可以使我们对整个拱泥机器人的总体结构布局和运行情况下有了更加直观的了解。

最后将部分模型导入ADAMS中，在ADAMS中分别建立拱泥机器人液压系统机械和液压系统，通过机械和液压系统的联合仿真对所设计的液压传动系统进行测试，实现拱泥机器人伸缩过程。

关键词：液压传动；虚拟样机；联合仿真；拱泥机器人

目 录

摘要 I

Abstract III

第1章 绪论 1

1.1 课题研究的背景及意义 1

1.2 虚拟样机技术的国内外研究现状 2

1.3 研究的内容 3

第2章 三维建模与分析 5

2.1 Pro/ENGINEER 2.0简介 5

2.2 零件建模 5

2.3 整机的装配及检验 6

2.4 数据转换 11

第3章 基于ADAMS的虚拟物理模型建立 13

3.1 ADAMS 软件介绍 13

3.2 修改虚拟物理模型 13

3.3 添加约束 15

3.4 液压系统建模 16

3.4.1 加载ADAMS/Hydraulics模块及设置液压环境 16

3.4.2 创建液压元件 17

3.4.2 仿真分析 23

结论 25

致谢 28

参考文献 29

附录1 英文原文 31

附录2 中文译文 33

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• 毕业论文-拱泥机器人虚拟样机系统关键技术研究
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