[毕业设计] 单激光目标跟踪系统的设计 [复制链接]

资料简介：

毕业设计-单激光目标跟踪系统的设计，共26页，11760字，附程序、电路图、开题报告、任务书等

主要内容和要求

1、 完成激光旋转调整机构的设计与制作

2、 无线系统无线数据交换研究与制作

3、 激光接收系统的研究与制作

4、 跟踪软件的研究与实验

目 录

摘要1

关键词………1

1 绪论……1

1.1 国内外研究现状……2

1.1.1 国外研究现状…2

1.1.2 国内研究现状…3

1.2 课题研究目的和内容5

2 系统硬件电路的设计………6

2.1 激光跟踪系统的总体设计……6

2.2 激光接收靶控制电路设计……7

2.2.1 基于AD转换与CD4051电子选通门的接收靶电路设计………7

2.2.2 基于74HC165与集成激光接收管的接收靶电路设计9

2.3 激光发射器控制电路设计……10

2.4 步进电机控制电路设计………12

2.4.1 步进电机驱动器选择…14

3 系统机械结构的设计………14

3.1 激光接收靶机械设计14

3.1.1 激光接收靶随动系统结构设计…15

3.2 激光发射器机械设计……… 16

3.2.1 激光发射器水平调节机构设计…17

4 系统软件设计………20

4.1 系统总体控制软件设计………20

4.2 激光发射器控制软件设计……21

4.3 激光接收靶控制软件设计……22

4.4 无线模块控制软件设计………22

5 总结……24

参考文献…25

致谢………26

摘要：单激光目标跟踪系统主要由一个单激光发射器，一个阵列激光接收靶，步进电机和一些相关无线发射和接收装置构成。它工作时，先由单激光发出光源打在激光靶上，确定位置，然后激光靶移动，这时光源不在原先确定的位置上了，由激光靶上面的无线发射器发射信号给无线接收端，经单片机发出指令给步进电机，再由单片机控制步进电机带动激光发射器，使光源打在原来确定的位置上，从而实现单激光目标跟踪原理。

关键词：激光发生器；激光接收靶；单片机；步进电机

Abstract：The single laser target tracking system is mainly composed of a single laser transmitter, a laser receiving targets, a stepper motor and a number of related infinite transmitting and receiving device. When it works, the single laser emits light in laser target, determine the position, then the laser target movement, this is the source in the original position, by a laser target the above infinite transmitter for transmitting signals to the stepper motor, and then by the single chip microcomputer to control the step motor drives the laser transmitter, so that the light sources in the the original position, in order to achieve a single laser target tracking principle.

Keyword: Laser; laser receiving targets; single chip; step motor

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• 毕业设计-单激光目标跟踪系统的设计
• 200841930221
• 中期检查表.doc  [32.00KB]
• 正文 Microsoft Word 文档 .doc  [2.13MB]
• 杨汉成--任务书.doc  [55.52KB]
• 目录 Microsoft Word 文档 .doc  [40.00KB]
• 开题论证审批表2.doc  [53.99KB]
• 湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）选题审批表2.doc  [30.00KB]
• 湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）开题论证记录2.doc  [33.00KB]
• 程序 Microsoft Word 文档.doc  [61.50KB]
• LaserReceiveBoard.pdf  [105.57KB]