[毕业设计] 基于单片机控制的自动调平工作台设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计-基于单片机控制的自动调平工作台设计，共40页，25229字，附设计图纸（液压图、系统电路图）、任务书、开题报告等
主要内容：
课题要求设计基于单片机控制的自动调平工作台，目的是实现果园采摘平台自动调平。课题包括以下内容：
1.确定调平装置的机械结构
该机械结构要求能够实现二维调平。
2.单片机的调平控制设计
要求能够通过传感器所采集的信息，由单片机进行处理，实时调平。
设计要求：
1. 上交1.5万字的设计说明书。
2. 按机械设计要求提供对应的机械结构设计图。
3. 提供系统电气设计图一张（2号图纸）。
摘 要： 自动调平平台是一种广泛应用于军事、机械、医疗等领域的支撑系统，目前国内外对自动调平平台系统方面的研究有限。通过毕业设计，设计一种基于单片机的自动调平平台，运用于果园采摘系统。系统采用传感器感知平台的状态，并将传感器感知的信号传输给单片机，单片机处理信号并控制液压系统的支脚升降达到实时调平的目的，满足了果园采摘平台灵活可靠地实时自动调平需求。
关键词：自动调平，单片机，液压，支撑，传感器
Design of Automatic Levelling Flatform Based on MCU
Student: Wu Hong Xin
Tutor: Li Xu
(Orient Science & Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)
Abstract： Automatic leveling platform is a kind of backup system which is widely used in military mechanical and medical field,and there is limited study at home and abroad now.In my?graduation?project,I'd?like?to?design?a?kind of?automatic?leveling?platform?which?is?based?on single chip computer and use it in garden pick system.This system adopt sensor to sense the state of the platform,and then deliver the message which is felt by the sensor to single chip computer to let it deal with the message and make automatic leveling come true through controlling the foot of hydraulic pressure system ,which makes?automatic?leveling?flexible?and?reliable.
Key words: single chip microcomputer; hydraulic; automatic levelling; balance system; sensor
目 录
摘要1
关键词………1
1 前言………1
1.1 研究的目的意义………1
1.2 国内外研究现状及存在的问题…2
2自动调平系统分析……4
2.1 自动调平系统分类……4
2.2 自动调平系统的基本构造………5
2.3 自动调平系统控制原理分析……6
2.4 非接触式自动调平控制系统的分析与比较7
2.4.1 超声波自动调平控制系统分析……8
2.4.2 激光自动调平控制系统分析………8
2.4.3 比较结论………8
2.5 影响自动调平控制系统精度的几个因素9
3 自动调平控制系统的设计……10
3.1 自动调平控制方案的确定………10
3.1.1 车载自动调平控制系统的要求……10
3.1.2 车载自动调平控制系统的方案……11
3.2 自动调平液压系统的工作原理…14
3.3 控制系统的数学模型及控制算法的确定…15
3.4.1 控制系统的数学模型……15
3.4.2 控制算法的设计17
3.4 系统的抗干扰措施及控制参数的确定……19
3.4.1 系统的抗干扰措施………19
3.4.2 关键控制参数的确定……19
4 系统硬件设计………21
4.1 系统组成及工作原理…21
4.2 车载自动调平控制系统的传感器选择……22
4.2.1 传感器的选择原则………22
4.2.2 超声波传感器的测距原理及精度影响因素…22
4.2.3 超声波传感器的选择……24
4.3 电磁阀的控制模式……25
4.4 开关量输入设计………26
4.5 信号处理模块28
4.6 数据存储模块32
4.7 I/O口的扩展电路………33
4.8 系统状态显示模块……34
4.9 LED显示模块…34
4.10 后向通道设计………36
4.11 控制面板设计………37
4.12 外围电路及电源模块设计……38
4.12.1 时钟电路设计38
4.12.2 复位电路设计38
4.12.3电源电路设计…39
5 结论………39
参考文献 …40
致谢41

资料文件预览：
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• 毕业设计-基于单片机控制的自动调平工作台设计
• 总图.dwg  [178.28KB]
• 中期检查表(吴洪欣).doc  [32.50KB]
• 选题审批表（吴洪欣）.doc  [19.65KB]
• 任务书（吴洪欣）.doc  [50.72KB]
• 目录.doc  [36.00KB]
• 开题论证审批表(吴洪欣).doc  [45.00KB]
• 基于单片机的自动调平平台说明书.doc  [1.28MB]
• 封面.doc  [30.50KB]