[毕业设计] 谐波齿轮减速器的设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计-谐波齿轮减速器的设计，共29页，11271字，附设计图纸（5张）、任务书、开题报告等
谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型传动。它具有传动比大、侧隙小、精度高、零件数少、安装方便、承载能力大、效率高等特点。主要由波发生器、柔轮、刚轮等组成。本毕业设计要求设计一谐波齿轮减速器。主要性能指标为：传动比80、输入转速2800r/min、输入转矩40Nm。
具体要求如下：
1、设计图纸不得少于4张（0#），全部用CAD绘制。
２、设计计算说明书不得少于1.0万字。正文的主要结构层次:
1）前言：主要写设计的目的、意义、研究的现状、本毕业设计的主要内容。
2）总体方案的拟定与计算：要有方案的比较、选优、必要的简图和设计计算，验证能达到上述设计目标。
3）关键零件的强度的计算与分析。以用计算机辅助设计计算，但要写清采用的计算软件，对设计的已知条件和结果可以用图形、表格等方式整理。
4）典型零件的结构设计说明：要有必要的插图，文字针对插图进行说明。
5）设计总结：是对整个毕业设计主要成果的总结。在总结中应明确指出本毕业设计的优点和缺点（或没有考虑周全的地方)，对其应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价，并指出今后进一步改进设计的方向与设想。
6）致谢：对老师和给予指导或协助完成毕业设计工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。
摘要：谐波传动是五十年代中期出现的一种新型传动，它随着空间技术的发展而迅速发展起来。由于谐波传动具有传动比大、体积小、传动精度高的特点，一开始就被运用在火箭、导弹、卫星等飞行器中，实现了他的优越性。目前这种传动技术已由航天飞行器，飞机中的应用迅速推广到原子能、雷达、通讯、造船、冶金、汽车、坦克、机床、仪表、防止、建筑、起重运输、医疗器械等各个部门。无论是作为数据传递的高精度传动，还是作为传递大转矩的动力传动，都得到了比较满意的效果。特别是，这种传动通过密封壁来传递机械运动，因而它用于操纵高温，高压的管路以及用来驱动工作在高真空，有原子辐射或其他有害介质空间的机构，是现有的其他一切传动所不能比拟的。
关键词：谐波传动，齿轮，减速器
Abstract：Harmonic Drive is a newly established drive firstly appeared in the mid 1950s, with the rapid development space technology. With the attributes of high drive ratio, small volume and high transmission accuracy, harmonic drive was largely applied in aerocrafts such as rocket, missile and satellite. Nowadays, this drive technology has already been expanded from aerocraft to various aspects such as atomic energy, radar, communication, metallurgy, automobile, tank, machine tool, meter, architecture, medical mechanics and so on. No matter working as high-precision drive transmitting statistics, or as power transmission transmitting high torque, harmonic drive received satisfactory outcomes. This drive use sealed chamber to transmit mechanical movement, so that it has great merits over other drives when it is ustilized in controlling pipelines with high pressure and temperature, as well as driving mechanisms functioning in space environment which is high vacuum, and with atomic radiation and harmful media.
Key words: Harmonic Drive; Gear; Reducer
目 录
摘 要 1
1 前言 2
2 传动装置的总体 3
2.1 确定传动方案 3
2.2 传动比的计算及钢轮柔轮的齿数 5
2.3柔轮和刚轮的材料 5
2.3.1 柔轮材料 5
2.3.2 刚轮材料 7
2.3.3 凸轮轮材料 7
2.4波发生器的形式及几何参数，确定原始曲线方程 7
2.5 传动模数的我初步确定 9
3 谐波齿轮减速器的几何计算 10
3.1 选定主要啮合参数（，，，） 10
3.1.1 基准齿形角 10
3.1.2 变位系数 10
3.1.3 径向变形量系数 11
3.1.4 齿廓工作段高度 11
3.2 柔轮和刚轮的主要几何尺寸 12
3.3 齿廓啮合干涉验算 12
3.4 保证传动正常工作性能的条件 13
4 柔轮，刚轮和波发生器的结构设计 13
4.1 柔轮和刚轮 13
4.2波发生器 17
4.2.1 柔性轴承的结构 17
4.2.2 保持器 19
5 柔轮的疲劳强度验算与稳定性校核 20
6 柔性轴承的寿命计算 22
7 传动效率估算 22
8 低速轴的设计 24
9 结论 24
参考文献 25
致?谢 25

资料文件预览：
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• 毕业设计-谐波齿轮减速器的设计
• 陈鼎
• 选题审批表.doc  [32.81KB]
• 谐波齿轮.dwg  [177.00KB]
• 任务书.doc  [42.76KB]
• 开题论证记录表.docx  [14.03KB]
• 开题报告.doc  [63.94KB]
• 陈鼎 中期检查表.docx  [14.15KB]
• 毕业设计说明书.docx  [274.15KB]