[毕业设计] 基于PID的直流电机调速系统设计研究 [复制链接]

资料简介：
毕业设计-基于PID的直流电机调速系统设计研究，说明书共38页，17590字。
序言
随着时代的进步和科技的发展，拖动控制的电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用。因此，对电机调速的研究有着积极的意义。长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位，这主要是因为直流电机不仅调速方便，而且在磁场一定的条件下，转速和电枢电压成正比，转动矩容易被控制；同时具有良好的起动性能，具有转速高、体积小、重量轻、调速方便等特点，能较平滑和经济地调节速度。因此采用直流电机调速可以得到良好的动态特性。
在直流电动机闭环调速系统中,大多采用结构简单、性能稳定的常规PID 控制技术。由于电机本身是一个非线性的被控对象，许多拖动负载含有弹性或间隙等非线性因素,所以被控制对象的参数变化与非线性特性，使得线性的常参数的PID 调节器常常顾此失彼，难以使系统在各种工况下都能保持设计时的性能指标，系统的鲁棒性差，难以满足高精度、快响应的控制要求。模糊控制是一种较为典型的智能控制方法，其最大的特点是将专家的经验和知识表示为语言控制规则，并用这些控制规则去控制系统，这样可以不依赖被控制对象的精确数学模型，对被控制对象的参数具有较强的鲁棒性。

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：1.09MB，压缩后大小：669.63KB

• 毕业设计-基于PID的直流电机调速系统设计研究
• 基于PID的直流电机调速系统设计研究.doc  [1.09MB]