[毕业论文] 非线性多智能体一致性系统的研究 [复制链接]

资料简介：
非线性多智能体一致性系统的研究，毕业论文，共38页，16617字，附答辩文稿、源程序、任务书、开题报告、外文翻译等。
【摘 要】
近年来，随着计算机技术、 网络技术和通信技术的飞速发展，多智能体系统的分布式协调控制问题引起了科学界的广泛关注，其中，又以多智能体的一致性问题最为热门。“一致性”指的是在有限时间内，所有智能体的状态趋于相同。虽然人们在早期的探索中取得了大量的成果，但仍有许多问题值得进一步研究。本文基于前人的研究成果，讨论了多智能体系统一致性协议中的几个重要方向。例如，如何在保证系统一致的前提下，准确得出系统通信时滞的上界。如何选择相关控制律，使得系统在通信拓扑时刻切换的条件下依然能达到一致。如何设置相应参数，使得在有非线性噪声干扰的条件下，多智能体系统能达到理想的一致效果，等等。
本文研究了非线性协议下具有时变通信时延的多智能体系统的一致性问题。提出了有向通信拓扑下，智能体状态有约束的网络的非线性一致性协议。基于代数图论和Lyapunov稳定性理论，以线性矩阵不等式形式给出了保证网络中所有智能体状态达到平均一致的充分条件。在很多实际应用中，常常不可能直接控制智能体的状态信息导数。针对这种情况，本文研究了具有时变通信时延的多智能体系统的二阶一致问题。提出了有向通信拓扑下，智能体状态信息导数不便控制的二阶一致算法。基于代数图论，无源化分解方法和Lyapunov稳定性理论，以线性矩阵不等式形式给出了保证系统中所有智能体状态以及状态导数渐近收敛到一致的充分条件。另外，本文的结论能很容易地拓展到高维状态问题中。最后给出了几个数值仿真例子，证明了所给结论的有效性。最后，对全文的研究工作进行了总结，并对今后的研究重点进行了展望。
关键词：多智能体系统；平均一致；二阶一致；时延；非线性协议

目录
【摘 要】     Ⅰ
【Abstract】    Ⅱ
1绪论    1
1.1引言    1
1.2选题的背景和意义    1
1.3国内外研究现状    3
1.4本文的研究内容    4
2一致性的相关理论与结果    5
2.1引言    5
2.2一致性的相关理论与结果    5
2.2.1代数图论知识    5
2.2.2一致性协议    6
2.3解决一致性问题的主要框架    9
2.3.1固定拓扑下的一致性协议收敛性分析    9
2.3.2固定拓扑下的均衡状态    9
2.4本章小结    11
3非线性协议下带时延的多智能体系统的一致性    11
3.1引言    12
3.2问题的提出    12
3.2.1基本定义和引理    12
3.2.2  非线性一致性协议的提出    13
3.3  非线性一致协议收敛性分析    14
3.4仿真结果    15
3.5本章小结    20
4具有时变时延的多智能体系统的二阶一致性    21
4.1引言    22
4.2问题的提出    22
4.3二阶一致协议的收敛性分析    23
4.4仿真结果    25
4.5本章小结    28
5总结与展望    29
5.1全文总结    30
5.2研究展望    30
致谢    31
参考文献    31

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• 毕业论文-非线性多智能体一致性系统的研究
• 非线性多智能体一致性系统的研究
• 参考文献
• 二阶多智能体一致性算法研究_潘欢.caj  [12.03MB]
• 二阶多智能体系的一致性研究_王绍坤.caj  [1.44MB]
• 二阶多智能体系统的一致性研究_孟诚 (1).caj  [903.93KB]
• 二阶多智能体系统的一致性研究_孟诚.caj  [903.93KB]
• 二阶多智能体系统的一致性若干问题研究_缪盛.caj  [968.32KB]
• 多智能体的一致性_魏亚辉.caj  [820.75KB]
• 多智能体系统一致性与复杂网络同步控制研究_郭凌.caj  [7.42MB]
• 多智能体系统一致性及其在蜂拥控制中的应用研究_刘孝琪.caj  [2.12MB]
• 多智能体系统一致性若干问题的研究_佘莹莹.caj  [8.27MB]
• 多智能体系统一致性问题研究_杨文.caj  [1.81MB]
• 多智能体系统协调控制中的若干问题研究_刘学良.caj  [1.99MB]
• 多智能体系统的一致性分析与控制_胡鸿翔.caj  [11.92MB]
• 多智能体系统的一致性研究_王磊.caj  [941.44KB]
• 多智能体系统的脉冲一致性及其动力学研究_姜海波.caj  [7.72MB]
• 多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究_孙永征.caj  [5.54MB]
• 多智能体网络的一致性研究_孙凤兰.caj  [10.98MB]
• 多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究_谭拂晓.caj  [1.42MB]
• 程序部分
• P31.mdl  [49.88KB]
• P32.mdl  [45.10KB]
• P33.mdl  [47.51KB]
• P34(1).mdl  [47.62KB]
• P41.mdl  [42.63KB]
• P42.mdl  [44.27KB]
• 自动化学院论文答辩评价表.doc  [21.50KB]
• 非线性多智能体一致性系统的研究.docx  [897.17KB]
• 非线性多智能体一致性系统的研究.pdf  [2.74MB]
• 开题报告：非线性多智能体一致性系统的研究.doc  [84.81KB]
• 文献综述.doc  [55.50KB]
• 毕业答辩PPT：非线性多智能体一致性系统的研究.ppt  [783.00KB]
• 毕业设计任务书：非线性多智能体一致性系统的研究.doc  [47.00KB]
• 毕业设计外文翻译原文：实时供应链控制通过多智能体的可调自治.pdf  [541.09KB]
• 毕业设计外文翻译译文：实时供应链控制通过多智能体的可调自治.doc  [799.00KB]
• 毕业设计成绩评定书.doc  [34.00KB]
• 毕业设计装袋清单.doc  [36.00KB]
• 程序说明.doc  [310.50KB]