[毕业论文] 电动液压助力转向系统分析与控制器设计 [复制链接]

资料简介：
  电动液压助力转向系统分析与控制器设计，硕士学位论文，共82页。
 摘要
 电动液压助力转向系统(Electro．Hydraulic Power Steering System简称EHPS)集液压助力转向和电动助力转向的优点于一体，EHPS系统采用直流电机驱动液压助力转向油泵，既使转向助力与发动机转速无关，可根据汽车的转向需要提供助力，又发挥液压驱动系统能量密度大优势，由于有液压系统的存在，提高了转向平顺感觉，衰减道路冲击，提高了驾驶舒适性和安全性。
 本文在前人研究的基础上，进一步研究了EHPS系统的理想助力特性曲线，通过某乘用车进行实车测试，得出该车的助力特性曲线。针对其助力特性曲线的强非线性，根据神经网络具有良好的逼近任意复杂非线性的能力，采用了BP神经网络技术对助力特性曲线进行拟合，得出车速，方向盘角速度与电机转速之间的非线性
 关系曲线，为系统的建模奠定基础。
 结合AMESim和Simulink软件各自应用的特点和优势，建立EHPS系统的仿真模型，采取联合仿真方法对EHPS系统进行了仿真分析。独创性的选用飞思卡尔单片机厂一MC9S08AW32进行EHPS系统的硬件设计，对控制器各个功能模块设计了具体硬件电路。在PCB设计过程中考虑了有关电磁兼容方面的问题。采用配套的最新开发软件Code Warrior 6．2，根据EHPS系统的主程序流程进行了软件编程以及采用了数字PID控制原理来实现电机的控制，最后对无刷直流电机进行PWM调制。
 在最后的实验阶段对控制器进行了台架实验，实验结果表明该控制器表现良好，但在某些方面仍需改进。
 关键词：电动液压助力转向，神经网络，联合仿真，单片机，数字PID

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• 毕业论文-电动液压助力转向系统分析与控制器设计
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