[毕业设计] 爬楼梯机器人的设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 爬楼梯机器人的设计，共21页，5411字。
摘  要: 本文设计了一个爬楼梯机器人，通过对机器人攀越楼梯的运动进行分析，采用齿轮齿条传动来实现机器人在爬上楼梯时的各个动作，从机器人对楼梯的影响等多方面考虑，得出机器人能够爬越楼梯时楼梯必须满足的条件。采用惠鱼教学模型，根据慧鱼零件各部件的连接关系，来搭建一个爬楼梯机器人。内部采用惠鱼编程软件来实现机器人各部位的动作。机器人内部采用齿轮传动，在动作时当限位开关碰到楼梯时，机器人就会执行下一步程序，从而实现机器人在楼梯上的运动。
关键词: 爬楼梯机器人；慧鱼模型；齿轮传动  
目      录
1 绪  论    1
1.1 Fischertechnik模型简介    1
1.2 课题的内容及意义    1
2 模型的总体设计    2
2.1 模型的总体造型    2
2.2 模型的分解图    2
3 模型的立体工作造型    5
3.1模型的结构图    5
3.2机器人爬楼梯工作原理    5
3.2.1 前部的抬起过程    6
3.2.2 小车上升过程    7
3.2.3 车子前部搭在楼梯上    9
3.2.4 车子中轮后轮登上楼梯    10
3.3 ROBO板及程序介绍    11
3.3.1 ROBO板介绍    11
3.3.2 ROBO程序介绍    12
4 结论    16
5 谢辞    17
6 参考文献    18

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• 毕业设计-爬楼梯机器人的设计
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