[毕业设计] 双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计 [复制链接]

资料简介：

毕业设计-双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计，共35页，16541字，附设计图纸

本课题主要设计一台小型加工中心刀库及换刀机构。加工中心是是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。由于它具有自动换刀系统，工件在一次装夹中便可自动完成多道工序的加工。自动换刀装置的用途是按照加工需要，自动地更换装在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的部件。

本课题要求设计出一种由双臂单爪换刀机械手和链式刀库构成的自动换刀装置，达到高速度，高精度，智能化换刀，而且造价低廉。具体要求如下：卧式加工中心；刀库容量20；换刀时间2到2.5秒，定位精确。其关键技术如下：

（1）、链式刀库链条的选择，链轮中心距的确定；

（2）、刀库驱动电动机的选择（刀库负载扭矩，刀库加速扭矩，驱动电动机输出扭矩）；

（3）、双臂单爪换刀机械手的设计（手臂，手腕，手爪，的设计计算，校核）；

（4）、液压系统的设计，液压元件的选择。

摘要

加工中心是现代机械加工中用得最多的设备之一，而自动换刀装置作为加工中心的核心部件，一直处在不断改进之中。本课题要求设计一台小型加工中心的刀库及自动换刀装置。本次设计分为两大部分。首先，主要针对目前机床上常用的几种类型的刀库（鼓盘式刀库、链式刀库、格子盒式刀库等）进行了比较分析，最终选用链式刀库结构，选择伺服电机驱动，采用蜗杆蜗轮装置减速，并完成了链条的选择和链轮的设计计算。另外，选择双臂单爪机械手结构，对其运动作了详细的分析，最终将换刀运动分解为手臂的伸缩，手架的伸缩和回转三个动作。全部采用液压系统进行控制。在合理选用液压缸之后，绘制出了液压系统控制图、机械手动作原理图，基本完成了自动换刀装置的设计工作。

关键词：伺服电动机驱动；链式刀库；机械手换刀；液压系统控制

目录

摘 要 I

Abstract Ⅲ

1 绪 论

1.1 本课题的来源、目的及意义 (1)

1.1.1 课题的来源……………………………………………………….....(1)

1.1.2 本课题研究的目的……………………………………………….....(1)

1.1.3 本课题研究的意义………………………………………………….(1)

1.2 课题背景及国内外研究现状 (2)

1.3 本课题研究的主要内容 (3)

2 刀库及换刀机构总体结构设计

2.1 刀库的结构设计 (3)

2.1.1 方案分析比较…………………………………………………….....(3)

2.1.2 刀库容量的确定………………………………………………….....(6)

2.1.3 刀库选刀方式的确定…………………………………………….....(6)

2.1.4 刀库的设计及计算……………………………………………….....(6)

2.2 自动换刀装置设计 (13)

2.2.1 方案分析比较……………………………………………………...(13)

2.2.2 机械手自动换刀工作流程设计…………………………………...(13)

2.2.3 换刀机械手结构设计……………………………………………...(22)

2.2.4 换刀手手臂和手爪结构设计……………………………………...(23)

2.2.5 液压缸、活塞杆的选择…………………………………………...(24)

2.2.6 液压系统工作原理…………………………………………….......(26)

设计总结………………………………………………………………….(27)

致 谢 (29)

参考文献 (30)

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• 毕业设计-双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计
• 自动换刀机械手毕业设计
• 毕业论文.doc  [718.50KB]
• 刀库图A0.bak  [224.16KB]
• 刀库图A0.exb  [158.00KB]
• 机械手A0图.bak  [156.78KB]
• 机械手(部分)A1图.exb  [110.50KB]
• 机械手(部分)A1图.bak  [85.23KB]
• 机械手A0图.exb  [137.00KB]
• 机械手换刀过程原理图A1.bak  [98.00KB]
• 机械手换刀过程原理图A1.exb  [98.00KB]
• 手架伸缩和回转结构图A0.bak  [160.00KB]
• 手架伸缩和回转结构图A0.exb  [160.00KB]
• 液压系统图A2.bak  [47.51KB]
• 液压系统图A2.exb  [104.00KB]