[毕业设计] 液压挖掘机行走装置设计 [复制链接]

资料简介：

毕业设计-液压挖掘机行走装置设计，共39页，13119字，附设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译等

主要对由托轮、从动轮、托架了、履带板等组成挖掘机行走装置进行设计。具体内容包括以下四部分br />
(1) 挖掘机行走装置的总体设计。

(2) 挖掘机的行走装置详细的力学分析。

(3) 行走装置各部分的基本尺寸的计算和验证。

(4) 行走装置主要部件的结构设计。仿真设计。

研究内容及实验方案：

主要研究内容：

1；根据要求，初步确定行走装置总体方案的设计。

2；行走装置等有关参数和行走装置结构布置。

3；行走机构传动方案，确定行走液压马达主参数和传动比等。

4；进行变速箱设计、轴及其他相关部件选择，并对相关行走装置强度的计算。

5；验算行走速度、爬坡能力。对行走稳定性进行验算。

采用的方法：

主要是根据公式计算法（查表法）以挖掘机的机重为指标，对现代挖掘机总体参数用概率的方法得出各主要参数的经验系数，以公式来确定挖掘机的各种参数，然后根据所得出的参数与给出的参数对比，求得最接近的设计参数。根据所得的数据进行CAD图纸的绘制，利用Pro/e软件将行走装置的零件进行三维装配，并进行仿真行走运动的模拟，通过三维仿真模拟检验设计参数的合理性。

目标、主要特色及工作进度

目标：

一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。

二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。

四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

主要特色：

通过毕业设计，使我们进一步巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化；培养我们独立思考、独立工作和综合运用已学知识分析与解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力；培养我们在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用及工具书使用等方面的基本工作实践能力。因此，大力研究发展液压挖掘机行走装置，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。

摘要：。在本次设计中，由于轮式行走机构结构紧凑且工作效率高，通过比较采用了轮胎式行走装置来满足设计要求。 根据设计要求，机重为11吨；轮胎规格为9.00-20；轮胎动力半径r=0.491米。挖掘机最大牵引力P=0.6机重；发动机功率N=58.8KW，转速2000r/min；油泵最大流量2×100l/min；最大工作压力21MPa。最高行驶速度31Km/h，设计取全桥驱动。上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。又因采用液压机械传动控制而使整机性能得以改善。与传统机械式挖掘机相比，其行走能力提高到了很多。本次设计的主要内容为：液压挖掘机行走装置方案设计；绘制装配草图和总装配图；动力源选择及有关参数的确定；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；绘制零、部件图和总装配图，进行仿真设计，编写设计计算说明书。

本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。其构造特点是行走部件之间的传动采用齿轮传动和液压传动，通过油缸的伸缩来实现挖掘行走过程中的动力传递。差速器与回转平台铰接技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件参阅相关技术资料；图纸按照所设计的参数进行绘制。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅行走速度快，且整体挖掘机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。

关键词：液压挖掘机 行走装置 减速器

目 录

1 绪 论 1

1.1 选题意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.3 研究内容及方法 3

2 行走装置设计总体基本方案 4

2.1行走装置设计原则 4

2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 4

2.3液压系统的设计 6

2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） 10

2.5轮式行走装置的构造 11

2.5.1悬挂装置选择 11

2.5.2 转向机构 12

2.5.3 转向方式 13

3 整机传动系的设计 15

3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 15

3.2实际速度及牵引力 17

3.3挖掘机行走装置参数 17

3.4 变速箱设计 18

3.4.1低速档齿轮设计 18

1 材料选择 18

2 齿数确定 18

3 按齿面接触强度设计 18

4 按齿根弯曲强度设计 21

5 齿轮几何尺寸计算 23

3.4.2高速档齿轮设计 23

3.4.3齿轮变位 24

3.5 轮边减速器 26

3.5.1传动方案的选择 26

3.5.2配齿选择 26

3.5.3行星传动系设计 27

主要参数确定. 27

4 其他部件设计 28

4.1轴和轴承设计 28

4.2轴承、键和连轴器的选择 28

4.2.1输入轴 28

4.2.2 输出轴 29

5液压挖掘机行走装置运动仿真设计 31

5.1模型的建立 31

5.2构件运动配装 31

5.2.1相似点 31

5.2.2 不同点 31

结 论 35

参考文献 36

致 谢 37

资料文件预览：
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• 毕业设计-液压挖掘机行走装置设计
• 乐晨辉毕业设计
• 整机A0.dwg  [253.97KB]
• 摘要.doc  [28.50KB]
• 液压系统A2.dwg  [146.59KB]
• 液压挖掘机行走装置任务书.doc  [51.08KB]
• 学士学位论文原创性声明.doc  [33.00KB]
• 挑选的脱皮豆类混合大米压缩物的液流学与营养学的质量.doc  [280.50KB]
• 开题报告.doc  [52.10KB]
• 传动A2.dwg  [98.13KB]
• 变速箱A1.dwg  [164.94KB]
• 毕业设计（论文）封面.doc  [34.50KB]
• 毕业设计外文翻译封面.doc  [36.00KB]
• 毕业设计论文.doc  [1.93MB]
• Rheological and nutritional__ quality of selected dehulled legumes blended rice extrudates.pdf  [398.06KB]
• 2轴A2.dwg  [125.78KB]
• 2齿轮A2.dwg  [127.53KB]