[毕业设计] 带操作手臂的全向运动机器人机械本体设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 带操作手臂的全向运动机器人机械本体设计 共31页，16320字 附零件图、装配图
　　
目   录
　　
中文摘要    I
　　
英文摘要    II
　　
1 绪 论    1
　　
1.1引言    1
　　
1.2国内外相关领域的研究现状    2
　　
1.2.1国外全方位移动机器人的研究现状    2
　　
1.2.2国内全方位移动机器人的研究现状    4
　　
1.3主要研究内容    5
　　
2 全向移动机器人移动机构设计    6
　　
2.1引言    6
　　
2.2机械设计的基本要求    6
　　
2.3全方位轮式移动机构的研制    7
　　
2.3.1移动机器人车轮旋转机构设计    7
　　
2.3.2移动机器人转向机构设计    9
　　
2.3.3电机的选型与计算    12
　　
2.4移动机器人车体结构设计    15
　　
2.5本章小结    15
　　
3 机械手臂的设计    16
　　
3.1末端执行器的设计    16
　　
3.1.1末端执行器设计要求    16
　　
3.1.2末端执行器的设计    17
　　
3.1.3电机的选型与计算    18
　　
3.2机械手臂杆件的设计    19
　　
3.2.1腕部结构设计    19
　　
3.2.2臂部结构设计    20
　　
3.2.3机械臂电机的选型与计算    21
　　
3.3本章小结    22
　　
4 机械材料选择和零件的校核    23
　　
4.1机械材料选用原则    23
　　
4.2零件材料选择与强度校核    24
　　
4.3本章小结    27
　　
结 论    28
　　
致 谢    29
　　
参考文献    30

资料文件预览：
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• 毕业设计-带操作手臂的全向运动机器人机械本体设计
• 工业机器人论文
• 10端盖.dwg  [71.14KB]
• 11固定架.dwg  [42.07KB]
• 12转轴.dwg  [70.73KB]
• 13轴.dwg  [63.64KB]
• 14轴连接件.dwg  [60.01KB]
• 15手臂底座.dwg  [70.79KB]
• 16左右螺旋轴.dwg  [60.07KB]
• 17机械手指.dwg  [78.06KB]
• 18肩关节.dwg  [71.20KB]
• 19肘关节.dwg  [65.51KB]
• 1支撑件.dwg  [68.42KB]
• 20装配图.dwg  [371.61KB]
• 2箱体.dwg  [75.79KB]
• 3连接件.dwg  [74.54KB]
• 4机身.dwg  [89.86KB]
• 5带轴车轮.dwg  [64.45KB]
• 6车轮.dwg  [62.20KB]
• 7齿轮1.dwg  [77.54KB]
• 8齿轮2.dwg  [78.04KB]
• 9电机壳.dwg  [68.04KB]
• 参考文献.doc  [22.00KB]
• 封面.doc  [241.50KB]
• 开题报告.doc  [30.00KB]
• 正文.doc  [985.50KB]
• 目录.doc  [45.00KB]
• 设计任务书.doc  [54.00KB]
• 谢辞.doc  [19.00KB]
• 附录.doc  [1