[毕业设计] 7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真 [复制链接]

资料简介：

毕业设计-7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真，共41页，9162字，附Matlab源程序、任务书、开题报告、外文翻译等

1、原始资料：

7R六杆III级机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩；

2、设计技术要求：

1）机构的运动学仿真；

2）机构的动力学仿真。

研究内容：

1、外文翻译；

2、MATLAB软件的使用；

3、平面连杆机构的组成原理；

4、7R六杆III级机构MATLAB运动学仿真模块；

5、7R六杆III级机构MATLAB动力学仿真模块；

6、7R六杆III级机构的设计；

7、7R六杆III级机构的运动学仿真；

8、7R六杆III级机构的动力学仿真。

设计方案：

1、收集有关资料、写开题报告；

2、翻译外文资料；

3、熟悉MATLAB软件；

4、学习7R六杆III级机构及MATLAB运动学和动力学仿真；

5、设计一个7R六杆III级机构；

6、画出所设计的机构连杆图；

7、7R六杆III级机构的动态仿真；

8、撰写毕业设计论文。

目标、主要特色及工作进度

1、目标： 采用matlab软件对7R六杆III级机构进行运动及动力仿真。

2、MATLAB主要特色 ：

 1）友好的工作平台和编程环境；

 2) 简易的程序语言；

 3) 强大的科学计算机数据处理能力；

 4) 出色的图形处理能力；

 5) 实用的程序接口和发布平台。

 

摘要：用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的运动学和动力学数学模型，并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型，以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块，对给定的7R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MAllAB仿真模型，并对其仿真结果的正确性加以分析．其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块，搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型，可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析．

关键词：运动学 动力学 机构 仿真 杆组

目 录

1 绪论 (2)

1.1引言 (2)

1.2平面连杆机构及杆组概述 (2)

1.3 进行杆组系统仿真的意义 (3)

1.4 仿真软件的发展状况与应用 (3)

1.5 MATLAB概述 (3)

2 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真 (5)

2.1 曲柄原动件运动学分析 (5)

2.2 6RⅢ级杆组运动学分析 (6)

2.3 7R六杆Ⅲ级机构MATLAB仿真积分模块初值的确定 (11)

2.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (16)

3 7R六杆Ⅲ级机构动力学仿真 (23)

3.1 曲柄原动件动力学数学模型的建立 (23)

3.2 6RⅢ级杆组动力学数学模型的建立 (25)

3.3 需要引用的函数 (30)

3.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (32)

4 结论 (39)

参考文献 (40)

致谢 (41)

资料文件预览：
共3文件夹，19个文件，文件总大小：1.83MB，压缩后大小：1.20MB

• 毕业设计-7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真
• 毕业设计（078105118施小康）
• Matlab源程序
• yundongxue.mdl  [38.21KB]
• r6vel.m  [820.00B]
• r6posi.m  [2.27KB]
• donglixue.mdl  [41.03KB]
• crankdy.m  [555.00B]
• crank_1.m  [320.00B]
• crank.m  [332.00B]
• R6ki_1.m  [1.67KB]
• R6ki.m  [2.21KB]
• R6dy.m  [2.25KB]
• 学士学位论文原创性声明（078105118施小康）.doc  [32.50KB]
• 外文翻译（078105118施小康）.doc  [419.50KB]
• 外文翻译原文（078105118施小康）.PDF  [251.38KB]
• 外文翻译封面（078105118施小康）.doc  [34.50KB]
• 开题报告（078105118施小康）.doc  [55.00KB]
• 毕业设计（论文）封面（078105118施小康）.doc  [42.50KB]
• 毕业设计任务书（078105118施小康）.doc  [46.50KB]
• 毕业论文（078105118施小康）.doc  [890.85KB]
• 毕业论文摘要（078105118施小康）.doc  [14.50KB]