[毕业设计] 铲斗装载机传动系统设计 [复制链接]

资料简介：

毕业设计-铲斗装载机传动系统设计，正文共70页，25468字、附设计图纸、开题报告、外文翻译、实习报告
根据已知设计参数，计算所需的工作功率，选择动力源，然后计算并分配传动比，根据传动比设计系统传动机构。
设计出来的传动机构能实现行走和提升，进行矿下作业。

摘要
铲斗装载机是煤矿岩巷掘进较普遍使用的一种装载机。又因为其一般用于铲装岩石，所以也称为”装岩机”。它以铲斗铲取物料，然后使铲斗后翻或侧翻，将铲斗内的物料卸入矿车或其他运输设备。我国地下应用较多的铲斗装载机设备是前装后卸式铲斗装载机，其中冶金、化工等地下矿使用较多是轨道式电动和气动机，该机早已定型并有专业厂家生产，其产品技术性能已接近或达到西方国家同类产品先进水平。
本文综述了装载设备的应用现状和发展趋势，详细描述了装岩机的工作过程及其结构特征，对装载机工作装置和传动系统进行设计计算。简要比较了电动和气动两种传动的差异，对工作装置受力进行分析。最终设计比较符合要求参数的传动系统。
关键词：装载机；铲斗；插入阻力；铲取阻力

目录
前言 1
1 装载机结构及主要参数 2
1.1铲斗装载机分类及组成 2
1.2 主要技术参数 3
2 工作机构设计 5
2.1 铲斗的设计 5
2.2 工作阻力的计算 7
2.3 斗臂的设计 8
2.3.1 装载机的斗臂曲线图绘制 9
2.3.2 斗臂结构设计 10
2.4 稳定钢丝绳选择 12
2.5 工作机构的受力分析 16
3 行走机构设计 18
3.1 行走参数的选择 19
3.2 电动机的选择 20
3.3 进行行走减速器的齿轮设计 21
3.3.1 各级传动比的分配 21
3.3.2 初步计算第一级传动齿轮的主要参数 22
3.3.3 二级齿轮传动 26
3.3.4 三级齿轮传动 27
3.3.5 齿根弯曲疲劳强度校核计算 28
3.3.6 行走减速器轴的设计计算 29
3.3.7 轴的弯扭合成强度计算 31
4 提升机构设计 35
4.1 原动机的功率确定和选择 36
4.2 提升减速器设计 36
4.3 提升减速器轴的设计 40
4.4 作图得各轴的结构尺寸如下 40
4.5 对低速级轴进行校核 41
4.6 提升链条 44
4.7 装载机回中机构选择 46
5 结论 49
致谢 50
参考文献 51
附录A 52
附录B 60

铲斗装载机分类及组成
铲斗装载机种类很多，按机器总体结构可分为：直接卸载式、带运输机式和带储矿仓式三类。
铲斗装载机按行走机构不同，分有：轨轮式、履带式和轮胎式，而煤矿井下多用轨轮式铲斗装载机。
铲斗装岩机的主要组成部分：行走机构、回转机构、提升机构、工作机构和操作机构。
行走机构主要包括发动机、轮轴和减速箱等。铸钢的减速箱体是行走机构的底架，又是机器的架体，它的前部是一个整块的半圆行缓冲器，用以拖挂矿车。减速箱上部装有回转托盘，用以安装机器的回转部分。
回转机构主要包括上下回转盘、滚珠、滚珠圈及中心轴等。在回转机构上部装有工作机构、提升机构和操作机构。回转机构的作用是使工作机构在水平面内偏转一定角度，以便铲装巷道两侧的岩石，扩大装岩范围。
提升机构主要包括发动机、减速箱、卷筒及链条。提升机构的作用是提起铲斗向后卸载。铲斗下放复位则靠缓冲弹簧反力和工作机构自重作用实现。
工作机构主要包括铲斗、斗臂、横梁及稳定钢丝绳。提升链条一端通过安全销轴连于铲斗架的横梁上，另一端连于提升减速器的卷筒上。工作机构的作用是直接完成装卸工作。
操纵机构是由接触器、开关、按钮或主控阀等组成。装岩机的铲装、卸载、前进和后退都由变换操纵机构状态来实现。
1.2 主要技术参数
1、主要用于巷道和硐室掘进及采场矿岩的装载工作；近于水平装载，或倾斜小于的巷道； 2、装载机最大扬高即是装载机在工作中扬斗时的最大高度；在大多数情况下，是在铲斗尖的运动轨迹上； 3、卸载高度即是铲斗在卸载状态是顶板和轨面的最小高度。如果已知所配用的矿车高度为，则卸载高度为： 4、卸载距离是铲斗在卸载状态时顶板前缘最外点至装岩机挂钩销轴中心线之水平距离。
小型（斗容小于0.2）
中型（斗容为0.2~0.4）
大型（斗容大于0.4）
5、铲斗卸载角是铲斗在卸载状态时顶板与水平面的夹角。卸载角度直接影响斗中物料被抛射距离的大小以及物料是否能够顺利地倾卸干净。卸载角一般可取为：
6、机体离地最小间隙，是指机器行走部分的最低点至轨道顶面所在平面的最小距离。最小间隙值的大小，直接影响装岩机在轨道上行驶时的通过性能，推荐值一般取；
7、装岩机的宽度，主要考虑配套车辆及其他转运设备的宽度及司机工作安全距离；一般可由下式确定：
式中巷道宽度，在巷道腰线（巷道侧壁上，沿走向与轨面垂直高度为1m的线上）上测量，估计能容纳司机和行人的安全距离，一般可取；
8、装岩机的轴距，其值大小直接影响装岩机的长度方向尺寸和整机纵向稳定性。轴距值一般依据所需通过的弯道曲率半径来确定，可近似取为：，式装岩机的轴距。R弯道的最小曲率半径。

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• 毕业设计-铲斗装载机传动系统设计
• 李刚=装载机传动系统设计
• 论文
• 开题报告.doc  [40.50KB]
• 目录.doc  [58.00KB]
• 内封.doc  [19.50KB]
• 实习报告.doc  [36.00KB]
• 摘要.doc  [28.00KB]
• 正文.doc  [5.63MB]
• 图纸
• 铲斗装载机整体简图.exb  [75.21KB]
• 减装配修.exb  [261.25KB]
• 零件.exb  [47.76KB]
• 提升简图.exb  [74.20KB]