[毕业设计] RRR平面连杆机构的动态仿真 [复制链接]

资料简介：

毕业设计-RRR平面连杆机构的动态仿真，共43页，12170字，附仿真文件、任务书、开题报告、外文翻译等

1、原始资料：

1）RRR四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩；

2）RRR-RRR六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。

2、设计技术要求：

1）机构的运动学仿真；

2）机构的动力学仿真。

研究内容：

1、外文翻译；

2、MATLAB软件的使用；

3、平面连杆机构的组成原理；

4、RRRII级杆组MATLAB运动学仿真模块；

5、RRRII级杆组MATLAB动力学仿真模块；

6、RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的设计；

7、RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的运动学仿真；

8、RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的动力学仿真。

设计方案：

收集有关资料、写开题报告；

翻译外文资料；

熟悉MATLAB软件；

学习RRRII级杆组MATLAB运动学和动力学仿真；

设计一个RRR四杆机构和一个RRR-RRR六杆机构；

画出所设计的机构连杆图；

RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的动态仿真；

撰写毕业设计论文。

1、目标： 设计一个RRR四杆机构和一个RRR-RRR六杆机构，并采用MATLAB软件进行连杆机构的运动仿真。

2、主要特色：

1）、平面连杆机构耐磨损，制造简便，易于获得较高的制造精度。

2）、MATLAB软件语言接近自然语言，极易入门；该软件提供了大量的内部函数．这使得其在使用中非常方便；软件语言以向量、矩阵为着眼点，这使得它特别适宜于数值分析；绘图功能强大。

摘要：平面连杆机构的动态仿真分为机构的运动分析和动力分析两种。机构的运动分析，主要获得机构中某些构件的位移、角速度和角加速度，以及某些点的轨迹、速度和加速度，它是机械设计及评价机械运动和动力性能的基础，也是分析现有机械优化综合新机械的基本手段；机构的动力分析，主要是在运动学分析的基础上，由已知工作阻力，求出运动副的约束反力和驱动力（或力矩），为选择和设计轴承、零部件强度的计算及选择原动机提供理论依据。

本文用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB／SIMULINK仿真的曲柄、RRRⅡ级杆组运动学和动力学数学模型，以该数学模型编制了M函数仿真模块，对给定的RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构进行了建模和仿真，通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩．其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块，搭建杆组MATLAB／SIMULINK仿真模型，可以对不同类型平面连杆机构进行运动学和动力学仿真和分析。

关键词：连杆机构 运动学 动力学 MATLAB/SIMULINK 仿真

目 录

1 绪论

1.1选题的依据及意义 1

1.2国内外研究概况及发展趋势 1

1.3研究内容及实验方案 4

2 曲柄、RRRⅡ级杆组的MTALAB运动学仿真

2.1用MATLAB实现牛顿-辛普森求解 5

2.2用MATLAB进行速度分析 6

2.3曲柄、RRRⅡ级杆组MATLAB运动学仿真模块 7

2.4四杆机构的MATLAB运动学仿真 10

2.5四杆机构MATLAB运动学仿真结果 12

3 曲柄、RRRⅡ级杆组的MTALAB动力学仿真

3.1曲柄、RRRⅡ级杆组MATLAB动力学仿真模块 15

3.2四杆机构的MATLAB动力学仿真 19

3.3四杆机构MATLAB仿真模型的初值确定 21

3.4四杆机构MATLAB动力学仿真结果 21

4 RRR-RRR六杆机构的MTALAB运动学仿真

4.1 RRR-RRR六杆机构 24

4.2 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模型 24

4.3 RRR-RRR六杆机构MATLAB真模块 26

4.4 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块中初值的确定 27

4.5 RRR-RRR六杆机构MATLAB运动学仿真结果 29

5 RRR-RRR六杆机构的MTALAB动力学仿真

5.1 RRR-RRR六杆机构 33

5.2 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模型 33

5.3 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块 35

5.4 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块中初值的确定 38

5.5 RRR-RRR六杆机构MATLAB运动学仿真结果 38

总 结 41

参考文献 42

致 谢 43

资料文件预览：
共7文件夹，39个文件，文件总大小：2.40MB，压缩后大小：971.36KB

• 毕业设计-RRR平面连杆机构的动态仿真
• RRR平面连杆机构的动态仿真_078105110 黎宝龙
• 外文翻译
• 翻译封面.doc  [38.50KB]
• 翻译.doc  [326.50KB]
• NONLINEARFINITEELEMEN_省略_SEMI_RIGIDCONNE.pdf  [270.64KB]
• RRR四杆运动学
• untitled.mdl  [24.66KB]
• rrrvel.m  [368.00B]
• rrrposi.m  [873.00B]
• rrrki.m  [793.00B]
• crank.m  [396.00B]
• RRR四杆动力学
• untitled2.mdl  [33.60KB]
• rrrposi.m  [874.00B]
• rrrki.m  [793.00B]
• crankdy.m  [610.00B]
• RRRdy.m  [1.22KB]
• RRR-RRR六杆运动学
• untitled1.mdl  [31.57KB]
• rrrvel_2.m  [593.00B]
• rrrposi_3.m  [1.49KB]
• rrrki_5.m  [724.00B]
• crank_5.m  [356.00B]
• RRRki_4.m  [727.00B]
• RRR-RRR六杆动力学
• untitled3.mdl  [40.12KB]
• rrrvel_2.m  [593.00B]
• rrrposi_3.m  [1.49KB]
• crankdy_5.m  [614.00B]
• crank_5.m  [357.00B]
• RRRki_6.m  [557.00B]
• RRRki_4.m  [727.00B]
• RRRdy_6.m  [1.23KB]
• RRRdy_5.m  [1.19KB]
• M4.m  [246.00B]
• 目录.doc  [29.00KB]
• 论文摘要.doc  [29.00KB]
• 开题报告.doc  [56.50KB]
• 封面-原创申明.doc  [57.50KB]
• 毕业设计任务书1.doc  [56.00KB]
• RRR正文.doc  [992.00KB]
• RRR四杆机构运动学模型.jpg  [78.17KB]
• RRR四杆机构动力学模型.jpg  [119.11KB]
• RRR-RRR六杆机构运动学模型.jpg  [115.48KB]
• RRR-RRR六杆机构动力学模型.jpg  [144.95KB]