[课程设计] PID控制器参数整定设计 [复制链接]

资料简介：
课程设计 PID控制器参数整定设计、 共23页，68711字
目  录
1 前言    1
2 总体方案设计    2
2.1 方案设计    2
2.2方案论证    3
2.3方案选择    3
3 单元模块设计    4
3.1对系统性能指标进行分析    4
3.2 PID控制器的工作原理    6
3.3  P，I和D控制器的连接    7
3.3.1  P控制器    7
3.3.2  I控制器    8
3.3.3  D控制器    9
3.4校正电路的连接    10
3.5设定校正系统的参数    11
3.5.1 确定Kp    11
3.5.2 设定P控制器的参数    13
3.5.3 设定PI控制器的参数    14
3.5.4 设定PID控制器的参数    15
4 软件介绍    17
5 系统调试    18
6 系统功能、指标参数    19
6.1系统功能    19
6.2 指标参数    19
6.3 系统指标参数分析    19
7 总结体会    20
8 参考文献    21
PID控制器参数整定设计
摘  要：本次设计主要研究闭环系统的性能参数及这个自动控制系统的PID校正调节器与其参数设定。通过使用matlab的软件工具对P,I和D控制器做出仿真，然后对系统的性能进行分析，针对系统的动态性能不符合要求的现象进行PID校正。用Z——N法的两种方法选择合适的校正方法后再对校正的参数等进行设置，使系统能同时满足动态和稳态性能指标的要求。这就是本次设计要完成的内容。
关键词：PID控制器 校正 控制系统
Abstract: The main research design the closed-loop system performance parameters and the automatic control system PID tuning regulator and its parameter settings. Through the use of matlab software tools for P, I and D controller to make simulation, and then the system performance analysis, the dynamic performance of the system do not meet the requirements of the phenomenon of PID correction. With Z - N of the two methods choose a suitable method of correction after correction to set the parameters, the system can simultaneously meet the dynamic and steady-state performance requirements. This is the time to complete the design of the content.
Keywords: PID controller  calibration  control system

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• 课程设计-PID控制器参数整定设计
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