[毕业论文] 无线视频遥控汽车模型设计与实现——模型控制器设计 [复制链接]

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毕业论文-无线视频遥控汽车模型设计与实现——模型控制器设计，共40页，17565字

当前，无线遥控技术、无线视频采集技术的应用已渗透到了生活的众多领域，极大地方便了用户的操作和使用。本设计是基于无线遥控技术、无线视频采集技术、射频通信技术设计实现汽车模型的自动控制。系统由上位机（PC机）和下位机（单片机）两部分组成。上位机的软件采用VC++进行编程，下位机由AT89C51单片机控制，用汇编语言编程。汽车模型在计算机的控制下能即时做到前进、后退、左转、右转等动作，并能将摄像头采集到的视频实时地传输给计算机。双方之间的数据通信通过PTR2000无线收发模块实现，视频采集通过无线视频收发模块实现。为了保证通信的可靠性，我们制定了通信协议，通信时按照协议的格式进行数据的收发。

目录

绪论 .............................................................................................................................. 1

可行性研究和需求分析 .............................................................................................. 1

2.1 需求分析 .................................................................................................................... 1

2.2 可行性研究 ................................................................................................................ 2

3基础知识简介 .............................................................................................................. 3

3.1 系统开发环境介绍 .................................................................................................... 3

3.2 系统硬件介绍 ............................................................................................................ 5

4硬件电路设计 .............................................................................................................. 7

4.1 主控电路设计 ............................................................................................................ 8

4.2 无线串行通信电路设计 ............................................................................................ 9

4.3 电机驱动电路设计 .................................................................................................. 13

4.4 方向盘角度检测电路设计 ...................................................................................... 14

5软件设计 .................................................................................................................... 16

5.1 主程序设计 .............................................................................................................. 16

5.2 中断处理程序设计 .................................................................................................. 20

5.3 汽车模型控制子程序设计 ...................................................................................... 22

6通信协议设计 ............................................................................................................ 22

6.1 通讯指令格式 .......................................................................................................... 23

6.2 通讯指令 .................................................................................................................. 23

7系统调试 .................................................................................................................... 25

7.1 发送、接收子程序的调试 ...................................................................................... 25

7.2 控制电机正反转程序的调试 .................................................................................. 26

7.3 系统统调 .................................................................................................................. 27

结论 .................................................................................................................................. 29

致谢 .................................................................................................................................. 30

参考文献 .......................................................................................................................... 31

附录A 程序代码............................................................................................................ 32

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