[课程设计] 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正，共11页，2726字。
　　
目录
　　
1 系统介绍                                  
　　
2 单级倒立摆的数学模型
　　
3 系统稳定性分析
　　
4 分析相角裕度和截止频率
　　
5 系统仿真
　　
6 总结与体会
　　
参考文献
　　

　　
摘要
　　
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
　　
本次课程设计包含如下几个内容：
　　
[1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入， 为输出）；
　　
[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
　　
[3]用Matlab求系统阶跃响应.

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• 课程设计-单级移动倒立摆建模及串连滞后校正
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