[课程设计] 基于ARM高空爬壁机器人控制系统 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 基于ARM高空爬壁机器人控制系统，共17页，8868字
　　
摘要
　　
针对爬壁机器人及其作业环境的特点,文章介绍一种应用常见经济型器件构建的爬壁机器人平台,它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求。我们选择了高速低功耗的ARM 芯片作为处理器,为机器人设计了丰富的功能,并与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域研究。此项移动机器人平台的研究未来前景广阔。
　　
关键词:爬壁机器人;ARM;嵌入式系统;多机器人;实时操作系统
　　

　　
目录
　　
1 引言    4
　　
2 爬壁机器人综述    5
　　
2.1爬壁机器人的特点    5
　　
2.2 爬壁机器人的研究现状    6
　　
2.3爬壁机器人运动学分析    6
　　
2.4爬壁机器人结构    6
　　
2.5无限程爬壁机构    7
　　
3. 爬壁机器人设计    8
　　
3.1 LPC2214简介    8
　　
3.2爬壁机器人的设计与分析    10
　　
3.2.1机械主体与硬件结构    10
　　
3.2.2运动控制器    11
　　
3.2.3通信    12
　　
3.2.4嵌入式操作系统    13
　　
4．结论    15
　　
总结与体会    16
　　
参考文献    17

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• 课程设计-基于ARM高空爬壁机器人控制系统
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