[课程设计] plc机械手设计 [复制链接]

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　　课程设计 plc机械手设计，共24页，10911字。
　　
摘要
　　
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就PLC在机械手控制上的应用作了详细阐述.
　　

　　
目录    
　　
第一章    绪论………………………………………………………………………………………………
　　
第二章　PLC的简介和工作原理……………………………………………………………2.1 可编程控制器的介绍
　　
2.2  PLC 的构成
　　
2.3  PLC 的外部设备
　　
2.4  PLC的用途
　　
2.5  PLC的特点
　　
2.6  PLC的应用领域
　　
2.7  PLC的工作原理
　　
2.8  PLC的优点
　　
第三章　基于PLC的机械手的介绍 ………………………………………………………3.1机械手的简介
　　
3.2 机械手的组成概述
　　
3.3 机械手的分类
　　
第四章　基于PLC的机械手控制系统的设计内容及应用  
　　
4.1设计思路
　　
4.2课题方案
　　
4.3实验任务
　　
第五章  课程设计小节
　　
章参考文献……………………………………………………………………………………………………

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