[毕业设计] 基于慧鱼组件的通讯排障机器人-机械设计部分 [复制链接]

资料简介：
毕业设计-基于慧鱼组件的通讯排障机器人-机械设计部分，共34页，19154个字符数（不计空格）。附开题报告、论文正文、中英文翻译、CAD设计图纸、运动仿真文件5个

中英文翻译 The concept and research of a pipe crawling rescue robot（管道机器人爬行营救的概念与研究）



目 录

1引言………1

1.1 慧鱼组合模型简介…2

2救援机器人项目的研究意义…… 3

2.1 城市地震救援面临的困难… 4

2.2 救援队面临的困难 5

2.3 机器人在救灾方面的优势… 5

3救灾机器人的研究现状 6

4国内外的救援机器人的研究现状 7

4.1 日本…… 7

4.2 美国…… 8

4.3 中国…… 9

5机器人发展现状和趋势11

6通讯排障机器人设计思路………11

6.1通讯方面…12

6.2电力方面…13

6.3地面废墟方面………13

6.4通讯排障机器人的设计………14

7通讯排障机器人的扩展18

7.1思路介绍…19

8通讯排障机器人个部位介绍及其运动分析20

8.1履带………20

8.1.1履带稳定性分析…21

8.2后背储存箱23

8.3空降设备…24

8.4雷达装置…25

8.4.1雷达支架气动部分设计……25

8.5小型遥控探索机器人27

8.5.1小型遥控探索机器人力学分析………28

结束语 …… 31

致谢 32

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• 毕业设计-基于慧鱼组件的通讯排障机器人-机械设计部分
• QQ截图未命名.png  [52.16KB]
• 后门.mpg  [1.09MB]
• 外文翻译原文.pdf  [958.08KB]
• 封面.doc  [34.50KB]
• 小型遥控探索机器人.mpg  [2.53MB]
• 底盘齿轮啮合.mpg  [2.26MB]
• 总装图.DWG  [325.40KB]
• 整体运作.mpg  [5.86MB]
• 毕业设计论文.doc  [8.51MB]
• 目录.doc  [30.50KB]
• 胡源外文翻译.doc  [141.50KB]
• 胡源（论文）开题报告.doc  [61.50KB]
• 降落伞移门.mpg  [2.74MB]
• 零件图.dwg  [140.74KB]