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适用专业：液压与气动
适用年级：大学
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资料简介：
课程设计说明书 基于PLC的气动两维机械手，共19页，6310字
目录
一、 前沿………………………………………………………………2
二、 设计任务 ………………………………………………………2
1.1设计任务介绍及意义 ………………………………………2
1.2设计任务明细 ………………………………………………3
三、 总体方案计 ……………………………………………………3
四、机械系统设计 ……………………………………………………5
3.1纵向气缸的设计 ……………………………………………6
3.2横行气缸的设计 ……………………………………………8
五、控制系统组成 ………………………………………………10
六、控制系统的详细设计 ………………………………………13
七、设计小结 ……………………………………………………21
八、参考文献 ……………………………………………………22
资料文件预览：
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- 课程设计说明书 基于PLC的气动两维机械手
基于PLC的气动两维机械手.doc [368.50KB]
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