[课程设计] 基基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用，共19页，12940字
　　
摘要
　　
伴随着机器人技术的飞速发展，机器人走进人们的日常生活，服务于家庭及各类公共场所将不再遥远。嵌入式系统以其独特的优势，适应机器人对功能、可靠性、成本、功耗等的严格要求。对机器人控制系统结构的研究，是机器人学中的一个重要内容。本文介绍了嵌入式操作系统在机器人中应用的必要性，使用嵌入式操作系统便于软硬件的独立开发，便于硬件的管理，便于控制算法的移植。嵌入式Linux是一种源代码开放、可裁剪、多任务和多线程的操作系统，能支持所有标准的因特网协议，易于移植到各种硬件平台之上，如X86、ARM、MIPS和PowerPC等。提出了一种基于ARM、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法，介绍了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设 计过程。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人 控制系统经过简单的硬件调整和软件定制，就能适用于多种机器人。
　　
关键词：嵌入式系统；控制系统；ARM；机器人
　　

　　
目录
　　
1 机器人技术的发展与现状    1
　　
2 嵌入式系统简介    2
　　
2.1 嵌入式系统定义    2
　　
2.2 嵌入式系统的硬件部分    2
　　
2.3 嵌入式系统的软件部分    3
　　
2.4 嵌入式系统的发展与现状    4
　　
3 嵌入式系统在机器人领域的应用    5
　　
3.1 嵌入式操作系统在机器人控制中的应用    5
　　
3.1.1 机器人需要操作系统    5
　　
3.1.2 机器人嵌入式应用的发展    6
　　
3.2 应用现状    6
　　
4 Linux操作系统简介    7
　　
4.1 Linux操作系统的基本组成    8
　　
4.2 嵌入式Linux简介    10
　　
5    机器人控制器概述与选型    10
　　
5.1 机器人控制器概述    10
　　
5.2 机器人嵌入式系统选择    11
　　
5.2.1 嵌入式处理器的选型    11
　　
5.2.2 嵌入式操作系统的选型    12
　　
6 系统功能与设计    13
　　
6.1 系统功能    13
　　
6.2 系统设计    14
　　
7 结论、展望与心得    15
　　
7.1 结论    15
　　
7.2 展望    16
　　
7.3 心得    16
　　
8 参考文献    16

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• 课程设计-基基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用
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