[毕业设计] 关节型机器人腕部结构设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计论文：关节型机器人腕部结构设计，含图纸，正文部分28页，10538字
摘要：为了提高生产效率和焊接质量，满足特定的工作要求，本题设计用于焊接的关节型机器人的手腕和末端执行器。根据机器人的工作要求进行了机器人的总体设计。确定机器人的外形时，拟定了手腕的传动路径，选用直流电动机，合理布置了电机、轴和齿轮，设计了齿轮和轴的结构，并进行了强度校核计算。传动中采用了软轴、波纹管联轴器和行星齿轮机构，实现了摆腕、转腕和提腕的三个自由度的要求。设计中大多采用了标准件和常用件，降低了设计和制造成本。
关键词：自由度；焊接；手腕

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• 毕业设计-关节型机器人腕部结构设计
• 关节型机器人腕部结构设计
• CAD图
• 夹持器A2.dwg  [66.09KB]
• 总装图A0.dwg  [164.03KB]
• 手腕总装图A0.dwg  [146.21KB]
• 零件圆柱齿轮A3.dwg  [53.38KB]
• 零件大锥齿轮A2.dwg  [71.63KB]
• 零件小锥齿轮A3.dwg  [69.41KB]
• 零件轴A3.dwg  [53.72KB]
• 零件齿轮轴(圆锥）A3.dwg  [67.93KB]
• 零件齿轮轴(直齿)A3.dwg  [62.78KB]
• 六自由度微动机构的运动分析.CAJ  [174.98KB]
• 关节型机器人腕部结构设计.doc  [36.00KB]
• 并联六自由度微动机器人机构的设计方法.CAJ  [140.69KB]
• 摘要和目录.doc  [31.50KB]
• 设计开题报告.doc  [39.50KB]
• 说明书.doc  [793.50KB]