[课程设计] 87C196NT单片机实现CAN总线通信 [复制链接]

资料简介：
　　西华大学课程设计 87C196NT单片机实现CAN总线通信，共18页，6145子。
　　
摘要：CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上，其目的是连接汽车上各个部件，并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线，实现基于CAN 总线协议的局域网通信。CAN 总线局域网通信具有以下优点：具有高抗干扰性；具有较高的实时性；它应用简单，项目开发周期短。本文主要介绍 CAN 总线的原理及如何用 87C196NT 单片机实现基于 CAN 总线的网络通信； 对其硬件和软件设计作较详细的分析， 最后给出下位机程序。
　　
关键词：单片机通信，CAN总线，87C196NT，PCA82C200，PCA82C250
　　

　　
目录
　　
1 前言    1
　　
2 总体方案设计    3
　　
2.1方案比较    3
　　
2.2方案论证    4
　　
2.3方案选择    4
　　
3 单元模块设计    5
　　
3.1 单片机芯片模块    5
　　
3.2 CAN控制器和驱动器    6
　　
3.3  抗干扰电路    6
　　
3.4 特殊器件的介绍    8
　　
3.5各单元模块的连接    10
　　
4单片机控制系统软件设计    11
　　
4.1 CAN 信息包格式说明    11
　　
4.2 网络通信规则    12
　　
4.3 下位机软件编程    12
　　
5设计总结    16
　　
6 参考文献    17
　　
7 附录 电路原理图    18

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• 课程设计-87C196NT单片机实现CAN总线通信
• 基于87C196NT单片机实现CAN总线通信
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