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适用专业:自动控制原理
适用年级:大学
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资料简介:
武汉理工大学课程设计 位置随动系统建模与时域特性分析 共15页,2195字。
目录
1 系统建模及分析 1
1.1 各部分传递函数 1
1.1.1 电位器传感部分 1
1.1.2 放大器部分 2
1.1.3 电动机部分 2
1.1.4 测速发电机部分 3
1.1.5 减速器部分 3
1.2 位置随动系统建模 4
1.2.1 结构图 4
1.2.2 信号流图 4
1.3 开闭环传递函数 4
1.3.1 开环传递函数 4
1.3.2 闭环传递函数 5
2 绘制根轨迹曲线 5
3 时系统各项性能指标 6
3.1 单位阶跃响应曲线 6
3.2 各项性能指标计算值 7
4系统阻尼比为0.7时各种性能指标 8
4.1阻尼比为0.7时 值的计算 8
4.2 性能指标对比 10
5 设计心得体会 11
参考文献 12
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- 课程设计-位置随动系统建模与时域特性分析
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