[课程设计] 六足机械螃蟹的设计 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 六足机械螃蟹的设计，共30页，10703字
　　
摘要    
　　
我们组设计的是一个六足机械螃蟹。此机械螃蟹由一个电机驱动，完全由机械结构控制，可以实现横向爬行、行进中左右转向及原地转向，并且可以适应多种路面状况，有较强的适应性、稳定性。本文将首先对自然中螃蟹的结构以及行走方式进行分析、研究，然后提出总体的设计方案，再对机械螃蟹各个机构的具体设计方案、制作方法和Unigraphics NX软件仿真展开详细的介绍，最后对机械螃蟹做出总结、评价与比较。
　　
关键词：机械螃蟹，设计，Unigraphics仿真
　　

　　
目录
　　
一、背景资料................................................................................………….4
　　
二、设计分析....................................................................................……….5
　　
三、执行机构的设计......................................................................................6
　　
3.1 蟹腿的设计……………………………………………………………..6
　　
3.2 转向机构………………………………………………………………13
　　
3.3 上下机架的设计………………………………………………………..14
　　
3.4 传动链设计…………………………………………………………….16
　　
四、零件的设计…………………………………………………………….21
　　
五、Unigraphics NX软件运动仿真..……………………………………23
　　
六、方案的比较…………………………………………………………….27
　　
七、心得体会……………………………………………………………….30

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• 课程设计-六足机械螃蟹的设计
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