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适用专业：plc
适用年级：大学
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资料简介：
课程设计 生产线组合机床自动上下料机械手
为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。 采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标
机构， 并通过plc控制其整个动作过程。 它的工作周期只有10s， 属于高频工作机械手， 在手臂伸缩和立柱升降的机构中
均采用了导向杆导向和花键轴导向， 以此来保证机械手的运动精度； 用定位块来保证机械手的定位精度。 为了保证运动的
平稳性， 在设计机构过程中， 还考虑了缓冲作用的实现。
关键词： 自动线 机械手 液压系统
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- 课程设计-生产线组合机床自动上下料机械手
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