[毕业设计] 基于DDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 基于DDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波，共39页，13277字。
　　
目录
　　
摘要    i
　　
Abstract    ii
　　
前言    1
　　
第一章 状态与信号的最优估计——经典Kalman滤波    3
　　
1.1 引言    3
　　
1.2 Kalman滤波器    3
　　
1.3 稳态Kalman滤波    5
　　
第二章 多传感器信息融合Kalman滤波    7
　　
2.1 引言    7
　　
2.2 多传感器信息融合Kalman滤波器    7
　　
2.3 多传感器信息融合稳态Kalman滤波器    11
　　
第三章 DDE技术    16
　　
3.1 控制信息网络的集成    16
　　
3.2 DDE技术概述和通信准则    16
　　
3.3 DDE的使用设置    17
　　
第四章 MATLAB与Excel的接口实现    22
　　
4.1 MATLAB简介及其DDE编程    22
　　
4.2 基于DDE技术的MATLAB与Excel间的接口    24
　　
结  论    26
　　
参考文献    27
　　
附录一    28
　　
附录二    29
　　
附录三    32
　　
致谢    35
　　

　　
摘要
　　
随着人类需求的日益提高，单传感器系统早已不能适应现状。人们考虑构建多传感器系统，希望通过更多的观测信息得到精度更高的状态估计。多传感器信息融合这一学科因而得到重视，许多国家都投入很大的人力、物力进行研究、开发。
　　
本文研究的多传感器信息融合Kalman滤波是多传感器信息融合的一个重要分支。选择分布式Kalman滤波算法，其优点是计算负担小、易进行故障诊断和分离。观测信息存储于不同计算机的Excel中。具有强大运算能力的MATLAB作为核心处理器，实现信息融合算法。而客户端MATLAB与服务器Excel间的数据传输通过接口函数进行。它是依靠DDE技术实现的，分为MATLAB读Excel和MATLAB写Excel两个。这两个函数是通用的，可以完成本机读写和网络读写。从而实现将不同地点的传感器观测值传输到处理中心，进行滤波算法。即构成网络式多传感器信息融合滤波系统。
　　
关键词
　　
网络式多传感器信息融合；分布式Kalman滤波；MATLAB的接口；DDE

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