文件格式：word+AutoCAD
文件大小：1.64MB
适用专业：机电一体化
适用年级：大学
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我要下载：点击联系下载论文编号：11390
资料简介：
毕业设计 自由度并联机构的平行机设计，共32页，13863字，附设计图纸
摘要
文中从运动副分析入手，对一种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究，该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台x、y、z三个方向的平动解耦；在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析，推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入/输出的速度和加速度等，验证了该机构运动解耦的特性。这对该机构的动力学分析、控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究，具有一定的理论意义。
关键词： 三自由度并联机构；构型；运动学；
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- 毕业设计-自由度并联机构的平行机设计
3-RPS并联机构的平衡机.dwg [132.27KB]- 万向节.dwg [39.68KB]
三自由度并联机构的平行机设计.doc [691.50KB]- 套 筒.dwg [42.18KB]
- 耳轴.dwg [36.81KB]
- 螺栓.dwg [35.52KB]
- 轴承.dwg [31.29KB]
- 零件图.dwg [668.23KB]
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