[课程设计] 两维数控平台及控制系统设计 [复制链接]

资料简介：

课程设计-两维数控平台及控制系统设计，共30页，9221字

1． 题目

两维数控平台及控制系统设计

2． 任务

X、Y 两个方向上的运动。主要技术指标如下：

（1）X方向（横向）的脉冲当量δx=±0.04mm/脉冲，Y方向（纵向）的脉冲当量δy=±0.04mm/脉冲;

（2）滚珠丝杠及导轨使用寿命中等冲击，T=15000h；

（3）工作台的有效行程Lx=300mm，Ly=200mm；

（4）X方向最快进给速度Vxmax=1000mm/min，Y方向最快进给速度Vymax=1000mm/min;

（5）工作载荷2000N。

目录

第一章 前言………………………………………………… 3

第二章 课程设计的目的、意义及要求…………………… 3

第一节 课程设计的目的、意义……………………………………… 3

第二节 课程设计的要求…………………………………………… 3

第三章 课程设计的内容………………………………… …5

第一节 设计任务………………………………………………… … 5

第四章 总体方案的确定………………………………… …6

第五章 机械部分设计…………………………………… …7

第一节 确定系统脉冲当量…………………………………………… 7

第二节 工作台外形尺寸及重量初步估算…………………………… 7

第三节 滚动导轨副的计算、选择…………………………………… 7

第四节 滚珠丝杠计算、选择………………………………………… 8

第五节 步进电机的计算选择………………………………………… 11

第六节 齿轮计算、设计………………………………………………12

第七节 步进电机惯性负载的计算……………………………… ……14

第六章 机床数控系统硬件电路设计……………………… 16

第一节 CPU板……………………………………………………… 16

第二节 驱动系统…………………………………………………… 18

第三节 传感器和人机界面……………………………………… … 20

第四节 本章小结…………………………………………………… 21

第七章 系统控制软件设计………………………………… 22

第一节 总体方案…………………………………………………… 22

第二节 主流程路…………………………………………………… 22

第三节 INT0中断服务流程图……………………………………… 23

第四节 INT1中断服务流程图……………………………………… 24

第八章 结束语与致谢………………………………………29

第九章 参考文献……………………………………………30

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