[课程设计] 机器螃蟹 [复制链接]

资料简介：
　　上海交通大学课程设计  机器螃蟹  共33页，10702字。
　　
目录
　　
一、背景资料................................................................................………….4
　　
二、设计分析....................................................................................……….5
　　
三、执行机构的设计......................................................................................6
　　
3.1 蟹腿的设计……………………………………………………………..6
　　
3.2 转向机构………………………………………………………………13
　　
3.3 上下机架的设计………………………………………………………..14
　　
3.4 传动链设计…………………………………………………………….16
　　
四、零件的设计…………………………………………………………….21
　　
  五、Unigraphics NX软件运动仿真..……………………………………23
　　
  六、方案的比较…………………………………………………………….27
　　
七、心得体会……………………………………………………………….30

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