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[毕业设计] 悬臂式斗轮取料机设计 [复制链接]

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文件大小:6.07MB
适用专业:机械设计
适用年级:大学
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论文编号:43691

资料简介:
  毕业设计 悬臂式斗轮取料机设计 共78页,33668字 附cad图
  
摘  要
  
悬臂式斗轮取料机堆取料机械中的一种,它广泛应用于港口、内陆的散料场所,主要用于取煤和矿石。悬臂式斗轮取料机主要由金属结构、臂式输送机、回转机构、行走机构、斗轮机构、润滑装置、电气系统和安全装置组成。工作时,取料机沿着轨道行进,并能改变臂架的角度。悬臂式斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而来,它能与堆料机和输送机一起组成自动运输系统,随着国民经济的快速发展,对取料机的需求也越来越大。
  
本文章主要是对斗轮机构和回转机构的设计,它们都是取料机的重要组成部分。斗轮机构主要是通过销齿传动来驱动斗轮的转动,这种传动方式具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便的优点。
  
在回转机构中,关键是回转支承。回转机构的工作原理是小齿轮与回转支承的大齿轮啮合来带动整个回转体的转动,所以本文章将对回转支承进行选型并对小齿轮进行设计。本文还对相对于斗轮取料能力进行了输送机的选型。
  
因为悬臂式斗轮取料机比较容易实现自动控制,所以本文章采用PLC进行对取料过程的控制。PLC是个无触点装置,通过改变程序就可以改变生产工艺,PLC已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的普及及推广应用,它具有可靠性高,抗干扰能力强,编程直观、简单的优点。
  
关键词:悬臂式斗轮取料机;斗轮机构;回转机构,PLC
  

  
目    录
  
1 概述    1
  
1.1 斗轮堆取料机简介    1
  
1.2斗轮堆取料机分类    2
  
1.3斗轮堆取料机市场需求    3
  
1.4斗轮堆取料机国内发展现状    4
  
1.5斗轮堆取料机的研究方向    7
  
1.6设计课题及选题意义    8
  
2 总体设计    10
  
2.1总体设计概述    10
  
2.2悬臂式斗轮取料机构成    10
  
2.3悬臂式斗轮取料机的主要参数及其确定    11
  
2.3.1取料的理论生产率    11
  
2.3.2斗轮取料时每层深度    12
  
2.3.3料堆高度    12
  
2.3.4料堆长度    12
  
2.4悬臂式斗轮取料机的工作性能参数及其确定    12
  
2.4.1斗轮直径的确定    12
  
2.4.2铲斗数目 的确定    13
  
2.4.3斗距 的确定    13
  
2.4.4铲斗容量q的确定    13
  
2.4.5斗轮切割速度 的确定    14
  
3 部件设计    15
  
3.1悬臂式斗轮取料机构设计    15
  
3.1.1斗轮取料机构构成    15
  
3.1.2斗轮驱动电机选用    17
  
3.1.3液力偶合器选用    18
  
3.1.4销齿传动设计    19
  
3.1.5斗轮轴的设计及校核    24
  
3.2上车回转机构设计    28
  
3.2.1回转机构选型    28
  
3.2.2 回转机构设计    31
  
3.2.3齿轮轴设计及校核    34
  
3.2.4小齿轮校核    37
  
3.2.5回转支承的日常维修    39
  
3.3带式输送机选型设计    40
  
3.3.1带式输送机特点    40
  
3.3.2带式输送机的驱动装置    41
  
3.3.3带速的确定    44
  
3.3.4滚筒直径的确定    45
  
3.3.5托辊的选型    46
  
3.3.6张紧装置的选用    47
  
3.3.7制动装置    47
  
3.4变幅机构    47
  
3.5配重的安装    47
  
3.6行走机构    48
  
4 悬臂式斗轮取料机的控制系统设计    52
  
4.1取料机的工艺流程    52
  
4.2控制流程图    55
  
4.3 控制工作原理    56
  
4.3.1 控制过程简介    56
  
4.3.2 传感器选用    56
  
总    结    58
  
参考文献    59
  
附    录    60
  
翻    译    63
  
致  谢    76


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  • 毕业设计-悬臂式斗轮取料机设计
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