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适用专业:控制理论与控制工程
适用年级:大学
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资料简介:
硕士学位论文 混合动力电动汽车用永磁同步电动机调速系统研究,共90页。
摘要
当前,PMSM的驱动器研究已经日渐成熟,但是要满足混合动力电动车(HEV)驱动器的特殊要求还是存在一些问题,本文主要针对弱磁困难、调节器设计和回馈制动三个问题作了详尽的研究。
首先,对不同种类的电机作了比较,对不同的定子电流和气隙磁场下永磁电机特性也作了比较,选择了永磁同步电机(PMSM)作为混合动力汽车的驱动电机。然后,讨论了不同的凸极率ρ和弱磁率ξ下的PMSM弱磁特性的差异,并且提出了d_q平面的等功率曲线,在此基础上给出了最大功率弱磁的算法,同时给出了混合动力汽车全速范围内PMSM的电流控制策略。接下来,分析了普通PI调节器的特性,以及在调节器饱和后的存在的缺点,最后提出了前馈预测补偿算法,并对其稳定性和最佳增益作了详细研究。紧接着,分析了PMSM回馈制动的本质,讨论了不同的回馈制动策略下PMSM的制动特性。最后,简单介绍了由DSP组成的实际驱动系统实现,对离散系统的一拍滞后作了简单分析,并对位置的一拍滞后给出了补偿方法。
关键词:混合动力;永磁同步电动机;最大功率弱磁;预测前馈;回馈制动
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- 硕士学位论文-混合动力电动汽车用永磁同步电动机调速系统研究
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