[毕业设计] 双容水箱液位PID控制系统设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 双容水箱液位PID控制系统设计，共47页，21926字
　　
摘要
　　
以THKGK-1高级过程控制实验装置为基础，采用PID调节的过程控制系统工程设计的方法，进行系统方案论证采用仪表装置进行实验，并且对实验装置的电路进行设计，完成PID的控制功能，构成以下水箱液位为主参数的液位控制系统，在组态软件MCGS中进行了实现，利用DJDK-1型实验装置，进行双容液位控制系统调试，整定各环节参数，记录实验结果，分析实验结果。实验测试结果表明，系统实现了对过程参数的无稳态误差控制。具有良好的稳态性能和动态性能
　　
关键词：液位控制； PID调节；组态软件
　　

　　
目录
　　
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
　　
Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
　　
第1章 绪论……………………………………………………………………………………1
　　
1.1 前言……………………………………………………………………………………1
　　
1.2 过程控制的发展过程…………………………………………………………2
　　
1.2.1 过程控制的发展……………………………………………………………………2
　　
1.2．2过程控制策略与算法的进展………………………………………………………3
　　
1.2．3传统过程控制存在的问题…………………………………………………………3
　　
1.2．4过程控制的发展趋势………………………………………………………………4
　　
1.    3控制理论的发展………………………………………………………………………4
　　
1.4．1选题的目的和意义…………………………………………………………………7
　　
1.4．2设计内容…………………………………………………………………………7
　　
第2章 方案论证………………………………………………………………………………8
　　
2.1 串级控制系统方案论证……………………………………………………………8
　　
2．1．1 串级控制系统的结构……………………………………………………………8
　　
2.1．2 串级控制系统的名词术语 ………………………………………………………8
　　
2.1．3 主、副回路的设计………………………………………………………………10
　　
2.1．4 主、副调节器控制规律的选择…………………………………………………11
　　
2.1．5 主、副调节器正、反作用的方式选择…………………………………………12
　　
2.2 采用仪表做控制器方案论证…………………………………………………13
　　
2.2．1 仪表的特点……………………………………………………………………13
　　
2.2．2 仪表控制器的组成………………………………………………………14
　　
第3章调节器设计…………………………………………………………………………15
　　
3.1 双容水箱对象对象特性的测试……………………………………………………15
　　
3.1.1 双容水箱特性测试原理…………………………………………………………15
　　
3.2被控对象建模………………………………………………………………………16
　　
3.3 调节器设计………………………………………………………………………17
　　
3.3．1 调节器设计原理…………………………………………………………………17
　　
3.3.2 调节器设计的内容与步骤………………………………………………………18
　　
第4章控制电路设计………………………………………………………………………22
　　
4.1 PID控制算法……………………………………………………………………………22
　　
4.2控制电路的设计………………………………………………………………………23
　　
4.2.1 控制器的结构框图…………………………………………………………………23
　　
4.2.2 控制器的控制电路图设计………………………………………………………24
　　
第5章实验验证……………………………………………………………………………30
　　
5.1 THKGK-1过程控制实验装置的组成和各部分使用说明………………………………30
　　
5.1.1 装置特点……………………………………………………………………………30
　　
5.1.2 系统组成…………………………………………………………………………31
　　
5.1.3 GK-04 模拟PID调节器挂箱…………………………………………………………32
　　
5.1.4 GK-06控制系统流程图………………………………………………………………34
　　
5.2双容水箱液位PID控制系统调试………………………………………………………34
　　
结论 ………………………………………………………………………………………36
　　
参考文献…………………………………………………………………………………37
　　
致谢………………………………………………………………………………………38

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